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地面移动及空间桁架攀爬两用双臂手移动机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN200810209775.4
  • IPC分类号:B62D57/024;B25J11/00
  • 申请日期:
    2008-12-24
  • 申请人:
    哈尔滨工业大学
著录项信息
专利名称地面移动及空间桁架攀爬两用双臂手移动机器人
申请号CN200810209775.4申请日期2008-12-24
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2009-05-20公开/公告号CN101434268
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/024
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2;4;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人哈尔滨工业大学申请人地址
黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人哈尔滨工业大学当前权利人哈尔滨工业大学
发明人吴伟国;梁风
代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所代理人刘同恩
摘要
地面移动及空间桁架攀爬两用双臂手移动机器人,它涉及一种移动机器人。本发明为解决现有移动机器人不具备通过手或脚部去抓握抓牢桁架杆的能力,不能完成空间桁架内移动的问题。转换器和控制器设置在台板上,两个第一视觉传感器对称设置在台板的上端面上,计算机设置在台板下面,抓握机构设置在爪座的外侧面上,轮式移动机构设置在抓握机构的上面,左手爪上的连接法兰通过力矩传感器与左臂的左端连接,右手爪上的连接法兰通过力矩传感器与右臂的右端连接,左手爪与右手爪对称设置。本发明在左手爪和右手爪上设计了抓握机构和轮式移动机构,使本发明不仅能在空间桁架内灵活移动且能抓握不同断面形状和大小的桁架杆,还能以较小的能耗在地面上移动。

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