自攀爬曲面清洁机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN200310117051.4
IPC分类号：--
申请日期：
2003-12-05
申请人：
北京航空航天大学

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权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	自攀爬曲面清洁机器人
申请号	CN200310117051.4	申请日期	2003-12-05
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2004-11-17	公开/公告号	CN1546285
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	刘荣;张厚祥;唐伯雁;徐祯祥;李锡江;衡进;宗光华
代理机构	北京永创新实专利事务所	代理人	周长琪

摘要

本发明涉及一种用于清洗曲面，球面高层建筑外墙表面的清洁机器人。机器人主体由主框架和后箱体两部分组成，它们都是由平行的铝型材构成的长立方体。在主框架上安装有前、后支撑俯仰调节结构和前下插抓持机构；在主框架的前、后中部还装有主、辅驱动，在主框架的下边还装有船形板。后箱体上装有后下插抓持机构，在后箱体的左右两外侧各装一组清洗装置；后箱体与主框架通过八个滑块连接；后箱体与主框架之间可以相对滑动。本发明机器人采用直流微电机驱动，多传感器融合及计算机智能控制，能在曲面和球面的建筑外墙表面上自主攀爬，自动检测，越障和擦洗。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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