多工位拉伸模具伺服凸轮传递送料机构

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200920280825.8
IPC分类号：B21D43/10
申请日期：
2009-12-10
申请人：
倪志华

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专利名称	多工位拉伸模具伺服凸轮传递送料机构
申请号	CN200920280825.8	申请日期	2009-12-10
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B21D43/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B21 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压 B21D 金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属（线材的加工或处理入B21F） B21D43/00 连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接（与工具连接的切割装置见工具的有关组） B21D43/02 与模具或工具行程有关的工件的送进 B21D43/04 采用与工件机械啮合方式的 B21D43/10 用夹钳的	IPC分类号	B;2;1;D;4;3;/;1;0查看分类表>
申请人	倪志华	申请人地址	江苏省常熟市虞山镇漕泾新村三区8幢304室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	倪志华	当前权利人	倪志华
发明人	倪志华
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种冲压与送料过程单独控制、结构简单多工位拉伸模具伺服凸轮传递送料机构，包括机械手拖板，机械手拖板一端连接有机械手，机械手拖板上连接有第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆一端连接有第一轴承，第二连接杆一端连接有第二轴承，机械手拖板上相对旋转连接有传动轴，传动轴一端固定连接有凸轮，凸轮位于第一轴承与第二轴承之间，凸轮与第一轴承、第二轴承均为过盈配合，传动轴另一端固定连接有同步带轮，同步带轮一侧通过同步带传动连接有伺服电机，伺服电机的伺服电机带轮与同步带传动相连。本实用新型直接采用单独的伺服电机控制凸轮机构实现机械手的夹持送料，简化了送料机构的结构，使冲压与送料过程能够单独控制。

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