一种全方位深孔钻机

发明专利无效专利

申请号：
CN201610743497.5
IPC分类号：E21B7/02;E21B7/04;E21B15/04
申请日期：
2016-08-26
申请人：
陕西斯达防爆安全科技股份有限公司

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专利名称	一种全方位深孔钻机
申请号	CN201610743497.5	申请日期	2016-08-26
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-02-22	公开/公告号	CN106437505A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E21B7/02 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E2 土层或岩石的钻进；采矿 E21 土层或岩石的钻进；采矿 E21B 土层或岩石的钻进（采矿、采石入E21C；开凿立井、掘进平巷或隧洞入E21D）；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆〔5〕 E21B7/00 钻井的特殊方法或设备（钻机的支承装置，例如，井架或者桅杆式井架，入E21B 15/00）〔1，7〕 E21B7/02 带有用于陆地运输装置的钻机，例如，安装在雪橇或轮子上的钻机（用于水下的移动式钻机入E21B 7/124）〔1，7〕	IPC分类号	E;2;1;B;7;/;0;2;;;E;2;1;B;7;/;0;4;;;E;2;1;B;1;5;/;0;4查看分类表>
申请人	陕西斯达防爆安全科技股份有限公司	申请人地址	陕西省西安市未央区经开区草滩生态产业园尚苑路3699号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	陕西斯达防爆安全科技股份有限公司	当前权利人	陕西斯达防爆安全科技股份有限公司
发明人	文新国;胡重杰;靳党林;张文
代理机构	西安恒泰知识产权代理事务所	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种全方位深孔钻机，包括机架，机架下安装履带和撑腿油缸，机架上安装液压泵、油箱及操纵部件，在所述的机架上设置变幅单元、滚动摩擦单元及钻机单元；变幅单元的非摆动端固设在机架上，变幅单元的摆动端上设置滚动摩擦单元，滚动摩擦单元上设置钻机单元，通过变幅单元可以调整滚动摩擦单元和钻机单元在0～105°范围内摆动，滚动摩擦单元可带动钻机单元沿其轴向进行滚动式行走。本发明的全方位深孔钻机能在800～3000mm的范围内实现0～26°的斜孔钻进作业；钻机通过变副油缸、支腿油缸和回转总成的调整，可实现向上、向下的垂直孔,以及与这些垂直孔成任意角度的钻孔作业。

1.一种全方位深孔钻机，包括机架(7)，机架(7)下安装履带(8)和撑腿油缸(16)，机架(7)上安装液压泵(12)、油箱(13)及操纵部件，其特征在于，在所述的机架(7)上设置变幅单元(2)、滚动摩擦单元(1)及钻机单元；
变幅单元(2)的非摆动端固设在机架(7)上，变幅单元(2)的摆动端上设置滚动摩擦单元(1)，滚动摩擦单元(1)上设置钻机单元，通过变幅单元(2)可以调整滚动摩擦单元(1)和钻机单元在0～105°范围内摆动，滚动摩擦单元(1)可带动钻机单元沿其轴向进行滚动式行走；
所述的变幅单元(2)包括横梁(2-3)、角度调节油缸(2-2)、摆幅架(2-1)和钻机安装件(2-4)，所述的摆幅架(2-1)的一端活动式安装在横梁(2-3)的端部，摆幅架(2-1)的另一端与角度调节油缸(2-2)的活塞端活动式连接，角度调节油缸(2-2)的非活塞端活动式悬设在横梁(2-3)下，钻机安装件(2-4)固定设置在摆幅架(2-1)上；所述的横梁(2-3)为可伸缩横梁，横梁(2-3)包括相互套设的伸缩梁(2-31)和固定梁(2-32)，伸缩梁(2-31)为光滑的梁体结构；固定梁(2-32)的端部固设在机架(7)上，滚动摩擦单元(1)安装在钻机安装件(2-4)上；
所述的滚动摩擦单元(1)包括桅杆框架(1-1)，在桅杆框架(1-1)上活动式设置滚动承托部件(1-2)，在桅杆框架(1-1)内嵌设动力部件(1-4)，滚动承托部件(1-2)上安装钻机机头，动力部件(1-4)带动滚动承托部件(1-2)沿桅杆框架(1-1)滚动式来回移动。
2.如权利要求1所述的全方位深孔钻机，其特征在于，在所述的变幅单元(2)的变幅端与滚动摩擦单元(1)之间还设置回转单元(3)，回转单元(3)可带动滚动摩擦单元(1)进行
360°的回转。
3.如权利要求2所述的全方位深孔钻机，其特征在于，连接回转单元(3)与滚动摩擦单元(1)还设置辅助支撑油缸(17)。
4.如权利要求1所述的全方位深孔钻机，其特征在于，变幅单元(2)的非摆动端通过变幅单元支撑油缸(15)固设在机架上，变幅单元支撑油缸(15)可以在竖向的0～26°范围内对变幅单元(2)进行支撑。
5.如权利要求1、2、3或4所述的全方位深孔钻机，其特征在于，所述的摆幅架(2-1)的一端通过第二铰接轴(2-12)安装在伸缩梁(2-31)的端部，摆幅架(2-1)的另一端通过第一铰接轴(2-11)与角度调节油缸(2-2)的活塞端连接，角度调节油缸(2-2)的非活塞端与设置在伸缩梁(2-31)下的靠近摆幅架(2-1)的支撑座(2-313)通过摆动轴(2-314)活动连接；
所述的第一铰接轴(2-11)与第二铰接轴(2-12)之间的水平投影距离L3为271mm，第二铰接轴(2-12)与摆动轴(2-314)之间的水平投影距离L2为562mm，第二铰接轴(2-12)与摆动轴(2-314)之间的垂直投影距离h2为256mm，所述的角度调节油缸(2-2)的行程g2为0～472mm。
6.如权利要求5所述的全方位深孔钻机，其特征在于，所述的伸缩梁(2-31)与固定梁(2-32)通过埋设的伸缩油缸(2-5)实现伸缩运动，伸缩油缸(2-5)的活塞端与固定梁(2-32)的端部固定连接，伸缩油缸(2-5)的非活塞端与伸缩梁(2-31)固定连接；所述的伸缩油缸(2-5)的行程g1为0～550mm。
7.如权利要求1、2、3或4所述的全方位深孔钻机，其特征在于，所述的动力部件(1-4)包括驱动油缸(1-42)和驱动油缸活塞杆(1-41)，滚动承托部件(1-2)与驱动油缸(1-42)沿轴向固定连接，驱动油缸活塞杆(1-41)的端部固定在桅杆框架(1-1)上。
8.如权利要求7所述的全方位深孔钻机，其特征在于，所述的滚动承托部件(1-2)包括第一滚动件(1-22)和承托板(1-23)，承托板(1-23)通过第一滚动件(1-22)滚动式设置在桅杆框架(1-1)上；
第一滚动件(1-22)包括沿竖向并列设置的两个第一滚轮(1-223)，沿长度方向在桅杆框架(1-1)上设置板状的滑轨(1-11)，两个第一滚轮(1-223)夹持在滑轨(1-11)轨面上沿桅杆框架(1-1)滚动，且第一滚轮(1-223)的轴向与滑轨(1-11)的轨面平行；在所述的第一滚动件(1-22)上还设置第一偏心轴(1-222)，第一偏心轴(1-222)与第一滚轮(1-223)同轴并列设置在轴芯上。
9.如权利要求8所述的全方位深孔钻机，其特征在于，所述的滚动承托部件(1-2)还包括第二滚动件(1-21)，第二滚动件(1-21)包括与承托板(1-23)固定连接的第二滚轮(1-
213)，第二滚轮(1-213)沿滑轨(1-11)的边缘滚动；
所述的第二滚轮(1-213)的轴向与滑轨(1-11)轨面垂直，在第二滚动件(1-21)上还设置第二偏心轴(1-212)，第二偏心轴(1-212)与第二滚轮(1-213)同轴并列设置在轴芯上。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN101824961A	2010-09-08	2010-04-14	一种全液压钻机的多功能动力头有效专利	连云港黄海机械厂有限公司
2	CN102182400A	2011-09-14	2010-03-30	一种煤矿用双导轨钻车有效专利	平顶山市铁福来机电设备有限公司
3	CN103216194A	2013-07-24	2013-04-16	全方位多角度旋转式锚杆钻车无效专利	江苏中煤矿山设备有限公司
4	CN203729893U	暂无	2013-12-26	一种钻杆动力头的机座失效专利	舟山海川船舶机械有限公司
5	CN102146770A	2011-08-10	2011-01-30	可360度旋转推进梁的钻臂梁结构有效专利	广西恒日科技有限公司
6	CN206129151U	暂无	2016-08-26	一种全方位深孔钻机有效专利	陕西斯达防爆安全科技股份有限公司
7	CN104695871A	2015-06-10	2015-03-13	一种两臂液压锚杆钻车的钻臂装置无效专利	盐城恒越电气有限公司
8	JPH07158370A	暂无	1993-12-09	GROUND INVESTIGATION DEVICE失效专利	KOKUDO KISO KK
9	CN106437503A	2017-02-22	2016-08-26	一种全方位深孔钻机无效专利	陕西斯达防爆安全科技股份有限公司
10	CN202673163U	暂无	2012-06-27	一种煤矿用全方位液压锚杆钻车的新型钻臂失效专利	江阴市港虹矿山设备有限公司
11	CN204591131U	暂无	2015-02-03	直接推进式潜孔钻机有效专利	江山市顶钻机械有限公司

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN106437503A	2016-08-26	2016-08-26	一种全方位深孔钻机无效专利	陕西斯达防爆安全科技股份有限公司

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