一种煤矿用全方位液压锚杆钻车的新型钻臂

1.一种煤矿用全方位液压锚杆钻车的新型钻臂，其特征在于它包括安装于钻车上的固定基座（1）、俯仰油缸（3）、伸缩油缸（4）、钻臂（8）和角度调整油缸（7），所述俯仰油缸（3）铰接与固定基座（1）的下部，在所述固定基座（1）的上部铰接有一外套筒（2），在所述外套筒（2）底部安装有回转轴承（6），所述俯仰油缸（3）的缸体与回转轴承（6）之间设置有摆线马达（5），所述伸缩油缸（4）安装于外套筒（2）内，且伸缩油缸（4）的活塞杆与钻臂（8）的一端相连，所述钻臂（8）的另一端与旋转支座（9）相铰接，所述角度调整油缸（7）的缸体与钻臂（8）相铰接，且角度调整油缸（7）的活塞杆与旋转支座（9）的底部相铰接。

一种煤矿用全方位液压锚杆钻车的新型钻臂 \n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种煤矿用全方位液压锚杆钻车的新型钻臂，尤其是较大煤巷的锚杆支护作业。 \n背景技术\n[0002] 目前，用于煤矿支护作业的锚杆钻车，都是半固定式的滑架，这种滑架作业范围较小。 \n发明内容\n[0003] 本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种煤矿用全方位液压锚杆钻车的新型钻臂，该钻臂适应的巷道高度、宽度都相当大，因为是全液压系统，同时该钻臂的扭矩大，噪声低，操作灵活简便。 \n[0004] 本实用新型的目的是这样实现的：一种煤矿用全方位液压锚杆钻车的新型钻臂，它包括安装于钻车上的固定基座、俯仰油缸、伸缩油缸、钻臂和角度调整油缸，所述俯仰油缸铰接与固定基座的下部，在所述固定基座的上部铰接有一外套筒，在所述外套筒底部安装有回转轴承，所述俯仰油缸的缸体与回转轴承之间设置有摆线马达，所述伸缩油缸安装于外套筒内，且伸缩油缸的活塞杆与钻臂的一端相连，所述钻臂的另一端与旋转支座相铰接，所述角度调整油缸的缸体与钻臂相铰接，且角度调整油缸的活塞杆与旋转支座的底部相铰接。 \n[0005] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是： \n[0006] 本实用新型适应的巷道高度、宽度都相当大，因为是全液压系统，所以该钻臂的扭矩大，噪声低，操作灵活简便。\n附图说明\n[0007] 图1为本实用新型的结构示意图。 \n[0008] 其中： \n[0009] 固定基座1\n[0010] 外套筒2\n[0011] 俯仰油缸3\n[0012] 伸缩油缸4\n[0013] 摆线马达5\n[0014] 回转轴承6\n[0015] 角度调整油缸7\n[0016] 钻臂8\n[0017] 旋转支座9。\n具体实施方式\n[0018] 参见图1，本实用新型涉及一种煤矿用全方位液压锚杆钻车的新型钻臂，它包括安装于钻车上的固定基座1、俯仰油缸3、伸缩油缸4、钻臂8和角度调整油缸7，所述俯仰油缸\n3铰接与固定基座1的下部，在固定基座1的上部铰接有一外套筒2，在所述外套筒2底部安装有回转轴承6，所述俯仰油缸3的缸体与回转轴承6之间设置有摆线马达5，所述伸缩油缸4安装于外套筒2内，且伸缩油缸4的活塞杆与钻臂8的一端相连，所述钻臂8的另一端与旋转支座9相铰接，所述角度调整油缸7的缸体与钻臂8相铰接，角度调整油缸7位于钻臂8的下方，且角度调整油缸7的活塞杆与旋转支座9的底部相铰接。 \n[0019] 工作原理： \n[0020] 摆线马达带动回转轴承可使钻臂自由旋转，伸缩油缸可使钻臂外延行程，可有效地增加锚杆钻车的工作范围，同时俯仰油缸和角度调整油缸可调节钻臂的俯仰角度。