一种玻璃上片机及玻璃上片装置

1.一种玻璃上片机，其特征在于，包括上片台、吸片模块、堆垛台、检测模块和控制模块；
所述堆垛台用于堆放玻璃片，所述吸片模块用于将所述玻璃片吸取至所述上片台上，所述检测模块用于检测预设区域的当前状态，并根据所述当前状态输出检测信号，所述控制模块用于接收所述检测信号，并根据所述检测信号输出控制信号以控制所述吸片模块的工作状态。
2.根据权利要求1所述的玻璃上片机，其特征在于，所述检测模块包括红外信号发射器和红外信号接收器，所述检测信号包括第一红外信号和第二红外信号；
所述红外信号发射器用于发射所述第一红外信号至所述预设区域；
所述红外信号接收器连接所述控制模块，所述红外信号接收器用于接收所述第一红外信号经变化后的所述第二红外信号，并将所述第二红外信号输出至所述控制模块。
3.根据权利要求2所述的玻璃上片机，其特征在于，所述上片台上设置有转盘；
所述转盘连接所述吸片模块，用于通过所述转盘改变所述吸片模块的位置。
4.根据权利要求3所述的玻璃上片机，其特征在于，所述吸片模块包括摆动杆和连接杆；
所述摆动杆的第一侧通过所述连接杆连接所述转盘，所述摆动杆用于绕所述转盘摆动。
5.根据权利要求4所述的玻璃上片机，其特征在于，所述吸片模块还包括第一气缸、杠杆和第二气缸；
所述第一气缸设置在所述摆动杆的第二侧的第一端，并与所述杠杆连接；
所述第二气缸设置在所述摆动杆的第二侧的第二端。
6.根据权利要求5所述的玻璃上片机，其特征在于，所述吸片模块还包括第一吸盘和第二吸盘；
所述杠杆连接多个所述第一吸盘，所述第二气缸连接所述第二吸盘。
7.根据权利要求6所述的玻璃上片机，其特征在于，所述吸片模块还包括真空机；
所述真空机分别连接所述第一吸盘和所述第二吸盘，所述真空机用于控制所述第一吸盘和所述第二吸盘的工作状态。
8.根据权利要求7所述的玻璃上片机，其特征在于，所述上片台上设置有支撑杆和水平导轨；
所述支撑杆安装在所述水平导轨上，所述支撑杆用于放置所述玻璃片。
9.根据权利要求3至8任一项所述的玻璃上片机，其特征在于，所述玻璃上片机还包括伺服电机；
所述伺服电机连接所述转盘，所述伺服电机用于控制所述转盘的转动速度。
10.一种玻璃上片装置，其特征在于，所述玻璃上片装置包括如权利要求1至9任一项所述的玻璃上片机。

一种玻璃上片机及玻璃上片装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及玻璃生产技术领域，尤其是涉及一种玻璃上片机及玻璃上片装置。\n背景技术\n[0002] 目前的玻璃上片机能够将堆垛台的玻璃片传输至上片台，但上片台与堆垛台之间具有一定的距离，在玻璃上片机的工作过程中，若有人或物突然闯入此危险区域，则容易造成事故，因此，如何提供一种玻璃上片机，能提高玻璃上片机的工作安全性，成为亟待解决的问题。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种玻璃上片机，能够提高玻璃上片机的工作安全性。\n[0004] 本实用新型还提出一种具有上述玻璃上片机的玻璃上片装置。\n[0005] 根据本实用新型的第一方面实施例的玻璃上片机，包括上片台、吸片模块、堆垛台、检测模块和控制模块；\n[0006] 所述堆垛台用于堆放玻璃片，所述吸片模块用于将所述玻璃片吸取至所述上片台上，所述检测模块用于检测预设区域的当前状态，并根据所述当前状态输出检测信号，所述控制模块用于接收所述检测信号，并根据所述检测信号输出控制信号以控制所述吸片模块的工作状态。\n[0007] 根据本实用新型实施例的玻璃上片机，至少具有如下有益效果：这种玻璃上片机通过设置检测模块来对上片台和堆垛台之间的区域进行检测，并输出检测信号，当检测到上片台和堆垛台之间的区域出现异常时，则输出异常信号至控制模块，并通过控制模块控制玻璃上片机停止工作，从而提高玻璃上片机的工作安全性。\n[0008] 根据本实用新型的一些实施例，所述检测模块包括红外信号发射器和红外信号接收器，所述检测信号包括第一红外信号和第二红外信号；\n[0009] 所述红外信号发射器用于发射所述第一红外信号至所述预设区域；\n[0010] 所述红外信号接收器连接所述控制模块，所述红外信号接收器用于接收所述第一红外信号经变化后的所述第二红外信号，并将所述第二红外信号输出至所述控制模块。\n[0011] 根据本实用新型的一些实施例，所述上片台上设置有转盘；\n[0012] 所述转盘连接所述吸片模块，用于通过所述转盘改变所述吸片模块的位置。\n[0013] 根据本实用新型的一些实施例，所述吸片模块包括摆动杆和连接杆；\n[0014] 所述摆动杆的第一侧通过所述连接杆连接所述转盘，所述摆动杆用于绕所述转盘摆动。\n[0015] 根据本实用新型的一些实施例，所述吸片模块还包括第一气缸、杠杆和第二气缸；\n[0016] 所述第一气缸设置在所述摆动杆的第二侧的第一端，并与所述杠杆连接；\n[0017] 所述第二气缸设置在所述摆动杆的第二侧的第二端。\n[0018] 根据本实用新型的一些实施例，所述吸片模块还包括第一吸盘和第二吸盘；\n[0019] 所述杠杆连接多个所述第一吸盘，所述第二气缸连接所述第二吸盘。\n[0020] 根据本实用新型的一些实施例，所述吸盘模块还包括真空机；\n[0021] 所述真空机分别连接所述第一吸盘和所述第二吸盘，所述真空机用于控制所述第一吸盘和所述第二吸盘的工作状态。\n[0022] 根据本实用新型的一些实施例，所述上片台上设置有支撑杆和水平导轨；\n[0023] 所述支撑杆安装在所述水平导轨上，所述支撑杆用于放置所述玻璃片。\n[0024] 根据本实用新型的一些实施例，所述玻璃上片机还包括伺服电机；\n[0025] 所述伺服电机连接所述转盘，所述伺服电机用于控制所述转盘的转动速度。\n[0026] 根据本实用新型的第二方面实施例的玻璃上片装置，包括根据第一方面实施例所述的玻璃上片机。\n[0027] 根据本实用新型实施例的玻璃上片装置，至少具有如下有益效果：这种玻璃上片装置采用上述的玻璃上片机通过设置检测模块来对上片台和堆垛台之间的区域进行检测，并输出检测信号，当检测到上片台和堆垛台之间的区域出现异常时，则输出异常信号至控制模块，并通过控制模块控制玻璃上片机停止工作，从而提高玻璃上片机的工作安全性。\n[0028] 本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。\n附图说明\n[0029] 下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：\n[0030] 图1为本实用新型实施例的玻璃上片机的模块示意图；\n[0031] 图2为本实用新型另一实施例的玻璃上片机的结构示意图；\n[0032] 图3为本实用新型另一实施例的玻璃上片机的结构示意图；\n[0033] 图4为本实用新型另一实施例的玻璃上片机的结构示意图；\n[0034] 图5为本实用新型另一实施例的玻璃上片机的结构示意图。\n[0035] 附图标记：100、上片台；110、转盘；120、支撑杆；130、水平导轨；200、吸片模块；\n210、摆动杆；220、连接杆；230、第一气缸；240、杠杆；250、第二气缸；260、第一吸盘；270、第二吸盘；300、堆垛台；400、检测模块；500、控制模块；600、预设区域；700、玻璃片。\n具体实施方式\n[0036] 下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。\n[0037] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。\n[0038] 在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。\n[0039] 本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。\n[0040] 本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。\n[0041] 第一方面，参照图1，本实用新型实施例的玻璃上片机包括上片台100、吸片模块\n200、堆垛台300、检测模块400和控制模块500；堆垛台300用于堆放玻璃片700，吸片模块200用于将玻璃片700吸取至上片台100上，检测模块400用于检测预设区域600的当前状态，并根据当前状态输出检测信号，控制模块500用于接收检测信号，并根据检测信号输出控制信号以控制吸片模块200的工作状态。具体地，预设区域600为上片台100与堆垛台300之间的区域，在玻璃上片机开始工作前，作业员先将玻璃片700堆放在堆垛台300，在确认玻璃上片机的预设区域600无异常后再启动玻璃上片机，在玻璃上片机的工作过程中，检测模块400对预设区域600进行检测，若检测预设区域600无异常，检测模块400会将正常的检测信号输出至控制模块500，控制模块500控制玻璃上片机继续正常工作；若检测模块400检测到预设区域600存在异常情况，例如，上片台100与堆垛台300之间的区域有作业员闯入、预设区域\n600有破损玻璃等，则检测模块400会将异常的检测信号输出至控制模块500，控制模块500进而控制玻璃上片机立即由自动模式转换成手动模式，并控制玻璃上片机停止工作，从而维护作业员的作业安全。这种玻璃上片机通过设置检测模块400来对上片台100和堆垛台\n300之间的区域进行检测，并输出检测信号，当检测到上片台100和堆垛台300之间的区域出现异常时，则输出异常信号至控制模块500，并通过控制模块500控制玻璃上片机停止工作，从而提高玻璃上片机的工作安全性。\n[0042] 在一些实施例中，检测模块400包括红外信号发射器和红外信号接收器，检测信号包括第一红外信号和第二红外信号；红外信号发射器用于发射第一红外信号至预设区域\n600；红外信号接收器连接控制模块500，红外信号接收器用于接收第一红外信号经变化后的第二红外信号，并将第二红外信号输出至控制模块500。在检测模块400的工作过程中，红外信号发射器发射的第一红外信号覆盖了预设区域600，第一红外信号经过预设区域600后，第一红外信号的相关参数(例如辐射强度、辐射功率等)会发生变化，从而形成第二红外信号，红外信号接收器用于接收第二红外信号，并对第二红外信号进行分析处理，在正常情况下，第二红外信号的相关参数比第一红外信号小，但几乎相同，则规定相关参数在预设的误差范围内时，表明预设区域600无异常；而在异常情况下，由于人或物对于第一红外信号的阻挡，第二红外信号的相关参数会发生较大的变化，并规定相关参数小于预设的误差范围时，表明预设区域600出现异常情况，进而通过检测模块400将异常的检测信号输出至控制模块500，再通过控制模块500控制玻璃上片机暂停工作。\n[0043] 参照图2，在一些实施例中，上片台100上设置有转盘110；转盘110连接吸片模块\n200，用于通过转盘110改变吸片模块200的位置。转盘110固定设置在上片台100内，通过转盘110的转动能够带动吸片模块200将堆垛台300的玻璃吸取至上片台100。\n[0044] 参照图3，在一些实施例中，吸片模块200包括摆动杆210和连接杆220；摆动杆210的第一侧通过连接杆220连接转盘110，摆动杆210用于绕转盘110摆动。转盘110通过连接杆\n220与摆动杆210的第一侧连接。\n[0045] 参照图3，在一些实施例中，吸片模块200还包括第一气缸230、杠杆240和第二气缸\n250；第一气缸230设置在摆动杆210的第二侧的第一端，并与杠杆240连接；第二气缸250设置在摆动杆210的第二侧的第二端。在第一气缸230的作用下，杠杆240能够往堆垛台300的方向伸出。\n[0046] 参照图3和图4，在一些实施例中，吸片模块200还包括第一吸盘260和第二吸盘\n270；杠杆240连接多个第一吸盘260，第二气缸250连接第二吸盘270。在摆动杆210的摆动过程中，当摆动杆210摆动到预设位置后，摆动杆210停止摆动，此时的摆动杆210与玻璃片700的表面大致平行。然后第一气缸230伸出，杠杆240以平行于玻璃片700的表面的角度伸出并使得第一吸盘260压住玻璃片700的表面，同时，第二气缸250伸出并使得第二吸盘270压住玻璃片700的表面。需要说明的是，第一吸盘260均匀分布在杠杆240表面，且第一吸盘260和第二吸盘270的数量可以根据玻璃片700的大小进行设置。\n[0047] 参照图5，在一些实施例中，吸盘模块还包括真空机；真空机分别连接第一吸盘260和第二吸盘270，真空机用于控制第一吸盘260和第二吸盘270的工作状态。当第一吸盘260和第二吸盘270压住玻璃片700表面，在真空机的作用下，第一吸盘260和第二吸盘270产生吸力，从而吸住玻璃片700，摆动杆210再摆动至初始位置，从而将玻璃片700吸取至上片台\n100的上方，然后控制第一气缸230和第二气缸250缩回至初始位置，当玻璃片700被平放至预设的基准位置后，真空机控制第一吸盘260和第二吸盘270放气，则第一吸盘260和第二吸盘270与玻璃片700分离。需要说明的是，第一吸盘260和第二吸盘270共同采用一根管道连接真空机，这样能够统一控制第一吸盘260和第二吸盘270的工作状态。\n[0048] 参照图1，在一些实施例中，上片台100上设置有支撑杆120和水平导轨130；支撑杆\n120安装在水平导轨130上，支撑杆120用于放置玻璃片700。在摆动杆210的摆动过程中，在水平导轨130的作用下，支撑杆120会被水平移动至靠近堆垛台300的位置，并等待摆动杆\n210吸取玻璃片700至支撑杆120上。另外，支撑杆120由缓冲材料制成，从而降低对玻璃片\n700的损伤。\n[0049] 在一些实施例中，玻璃上片机还包括伺服电机；伺服电机连接转盘110，伺服电机用于控制转盘110的转动速度。可以根据实际需要，通过伺服电机来设定转盘110的转动速度，从而控制摆动杆210的摆动速度。\n[0050] 第二方面，本实用新型实施例还提供一种玻璃上片装置，包括第一方面所示的玻璃上片机。\n[0051] 这种玻璃上片装置采用上述实施例的玻璃上片机通过设置检测模块400来对上片台100和堆垛台300之间的区域进行检测，并输出检测信号，当检测到上片台100和堆垛台\n300之间的区域出现异常时，则输出异常信号至控制模块500，并通过控制模块500控制玻璃上片机停止工作，从而提高玻璃上片机的工作安全性。\n[0052] 上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。