用于可穿戴外骨骼的变力矩柔性膝关节结构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201920984432.9
IPC分类号：B25J9/00;B25J17/02
申请日期：
2019-06-27
申请人：
迈宝智能科技（苏州）有限公司

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专利名称	用于可穿戴外骨骼的变力矩柔性膝关节结构
申请号	CN201920984432.9	申请日期	2019-06-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	迈宝智能科技（苏州）有限公司	申请人地址	江苏省苏州市相城区高铁新城环秀湖大厦（原怡诚园艺）南三楼D306室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	迈宝智能科技（苏州）有限公司	当前权利人	迈宝智能科技（苏州）有限公司
发明人	林西川;魏巍;岳春峰;张海峰
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型提供一种用于可穿戴外骨骼的变力矩柔性膝关节结构，其包括：至少两个铰链结构，至少两个铰链结构依次连接；铰链结构包括：连接片组件、钢绳滑轮、限位片，连接片组件包括：相对设置的左片和右片、位于左片和右片之间的骨片，骨片为一矩形片，其一端上边缘形成上接触面，下边缘形成下接触面，左片和右片一端的上边缘为向上凸伸的弧形面，下边缘为向上凹陷的与弧形面相仿型的凹形面，钢绳滑轮通过限位片枢转连接于左片和右另一端，左片和右片向上凸伸的部分通过一定位销相连接。本实用新型提供一种变力矩柔性膝关节结构，使膝关节在转动时扭矩稳定，减少能量损失；鲍登线长度变化与角度成线性关系，可根据鲍登线长度变化判断膝关节角度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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