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一种机械手专用的手动托盘车车架柔性搬运装置

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201320233497.2
  • IPC分类号:--
  • 申请日期:
    2013-05-03
  • 申请人:
    宁波如意股份有限公司
著录项信息
专利名称一种机械手专用的手动托盘车车架柔性搬运装置
申请号CN201320233497.2申请日期2013-05-03
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号暂无IPC分类号暂无查看分类表>
申请人宁波如意股份有限公司申请人地址
浙江省宁海县桃源北路656号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人宁波如意股份有限公司当前权利人宁波如意股份有限公司
发明人冯振礼;叶国云
代理机构宁波诚源专利事务所有限公司代理人袁忠卫
摘要
本实用新型涉及一种机械手专用的手动托盘车车架柔性搬运装置,是用于手动托盘车车架定位装夹的全自动机械装置,包括手动托盘车车架的架体,其特征在于:所述架体上设有货叉定位模块、货叉夹紧模块、长轴套装夹模块和搬运机械手机械接口。本实用新型从机电一体化设计思想出发,根据手动托盘车车架的特点,为手动托盘车车架的自动化定位装夹提供了一套切实可行的解决方案;本实用新型具有柔性化特点,满足多种规格的手动托盘车车架的定位与装夹,提高了整套装置的利用率,配合专用搬运机械手之后,可实现多种规格的手动托盘车车架的上下料、变位翻转以及码垛的自动化,使用快捷方便,定位装夹更加精准可靠,提高了生产效率,降低了劳动强度,具有良好的性价比。

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