一种进排气导管车加工设备自动送件系统

1.一种进排气导管车加工设备自动送件系统，其特征在于，包括自动排件机构和自动送件机构，所述自动排件机构包括一个盛料盘，盛料盘整体为圆板状且可水平转动地设置在机架上，盛料盘为中间部位凸起周边部位向外下方倾斜设置，机架上设置有振动旋转机构，振动旋转机构与盛料盘连接并能够带动盛料盘水平旋转和振动，盛料盘周边具有螺旋向上设置的送料螺旋板，送料螺旋板固定于机架且下端与盛料盘衔接，送料螺旋板外侧向下倾斜设置且外侧具有向上的围板，送料螺旋板上部具有一段用于实现进排气导管整齐排列的排序段，排序段的前部连接进入一斜向下设置的送料通道，所述排序段的后部为排序段的进料处，围板的末段进入排序段后部中并在围板末段下方与送料螺旋板之间具有间隙，间隙尺寸使得进排气导管一端能够露出但台阶处能够被围板挡住，间隙下方的送料螺旋板具有向围板外侧延伸的延伸部分，该延伸部分用于对进排气导管露出间隙的一端进行支撑且该延伸部分过渡至排序段的中部和前部，排序段的中部内侧具有缺口，缺口能够恰好使得进入排序段中部的进排气导管中小直径端向内排列的进排气导管向内侧掉入。
2.如权利要求1所述的一种进排气导管车加工设备自动送件系统，其特征在于，所述自动送件机构包括一个连接臂，连接臂后部与一固定于机架的气缸的伸缩臂连接，连接臂前方下端可竖向转动地设置有一转动臂，转动臂前部与连接臂前端之间形成有进排气导管定位槽，转动臂后部与连接臂之间连接有弹簧，所述气缸的伸缩臂缩回时所述进排气导管定位槽恰好位于送料通道出口下方并能够供最下端的进排气导管掉入到进排气导管定位槽中，所述气缸的伸缩臂伸出时进排气导管定位槽中的进排气导管恰好位于定位机构的定位点的位置。
3.如权利要求1所述的一种进排气导管车加工设备自动送件系统，其特征在于，所述送料通道由底板、固定于底板两侧的侧板以及固定于侧板上方的顶板所围成，送料通道内底板上对应横向的进排气导管台阶位置具有供进排气导管台阶落入其中的台阶限位槽，所述送料通道内顶板上对应横向的进排气导管台阶位置具有供进排气导管台阶限位的台阶限位缺口。

一种进排气导管车加工设备自动送件系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种用于车辆发动机系统进排气管车加工设备，尤其是该设备中的一种自动送件系统。\n背景技术\n[0002] 本申请涉及的进排气导管，是车辆发动机系统中使用的用于进排气的构件，其结构整体呈管状，并在轴向上具有一个圆环形的台阶，台阶一端为较短的大直径端，另一端为较长的小直径端。进排气导管在加工时，有一种比较先进的加工方法为粉末冶金的加工方式加工，该方式具体加工时包括成形、烧结、车加工和打磨等步骤。其中，先采用粉末制品液压机进行成形，即在粉末制品液压机中将粉末状原料压制成形出产品初步形状，然后再烧结使粉末融为一体得到毛坯件，接着再车加工车出构件外圆轮廓，最后打磨抛光并保证外形尺寸精度。\n[0003] 在上述步骤中，现有技术在车加工时，采用半自动加工设备，包括车刀机构和定位机构，定位机构对进排气导管进行定位，以进行车加工。定位机构中，包括相对设置的一个固定定位座和一个活动定位座。固定定位座固定在机架上并包括一个可转动的固定定位头，固定定位头与加工动力电机相连并用于带动构件旋转。活动定位座为可伸缩设置且正对固定定位头设置有活动定位头。设备加工时，需要依靠工人手持构件将其置于固定定位头和活动定位头之间的定位点位置，启动活动定位座后方的气缸带动活动定位座伸出，使得构件两端被顶紧在固定定位头和活动定位头上。然后启动动力电机带动构件旋转，再启动车刀机构带动车刀走位进行构件的车加工。\n[0004] 这种现有的加工设备，车加工时，需要工人手动操作，一台加工设备至少需要一个工人，存在自动化程度低，工人劳动强度大，劳动效率低等缺陷。\n发明内容\n[0005] 针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是，怎样提供一种能够实现构件自动排件，自动送件的进排气导管车加工设备自动送件系统，以提高设备自动化程度，降低工人劳动强度，提高劳动效率。\n[0006] 为了解决上述技术问题，本发明中采用了如下的技术方案。本方案中以构件运动的方向为前方，相反方向为后方。\n[0007] 一种进排气导管车加工设备自动送件系统，其特征在于，包括自动排件机构和自动送件机构，所述自动排件机构包括一个盛料盘，盛料盘整体为圆板状且可水平转动地设置在机架上，盛料盘为中间部位凸起周边部位向外下方倾斜设置，机架上设置有振动旋转机构，振动旋转机构与盛料盘连接并能够带动盛料盘水平旋转和振动（所述振动旋转机构，可以是采用电机带动盛料盘旋转，再采用一个振动器带动其振动，也可以是直接采用一个具有振动和旋转输出功能的振动磁力电磁铁带动盛料盘旋转和振动），盛料盘周边具有螺旋向上设置的送料螺旋板，送料螺旋板固定于机架且下端与盛料盘衔接（衔接指相接但不固定），送料螺旋板外侧向下倾斜设置且外侧具有向上的围板，送料螺旋板上部具有一段用于实现进排气导管整齐排列的排序段，排序段的前部连接进入一斜向下设置的送料通道。\n[0008] 其中，所述排序段的后部为排序段的进料处，围板的末段进入排序段后部中并在围板末段下方与送料螺旋板之间具有间隙，间隙尺寸使得进排气导管一端能够露出但台阶处能够被围板挡住，间隙下方的送料螺旋板具有向围板外侧延伸的延伸部分，该延伸部分用于对构件露出间隙的一端进行支撑且该延伸部分过渡至排序段的中部和前部，排序段的中部内侧具有缺口，缺口能够恰好使得进入排序段中部的进排气导管中小直径端向内排列的构件向内侧掉入。\n[0009] 其中，所述自动送件机构包括一个连接臂，连接臂后部与一固定于机架的气缸的伸缩臂连接，连接臂前方下端可竖向转动地设置有一转动臂，转动臂前部与连接臂前端之间形成有进排气导管定位槽，转动臂后部与连接臂之间连接有弹簧，所述气缸的伸缩臂缩回时所述进排气导管定位槽恰好位于送料通道出口下方并能够供最下端的进排气导管掉入到进排气导管定位槽中，所述气缸的伸缩臂伸出时进排气导管定位槽中的进排气导管恰好位于定位机构的定位点的位置。\n[0010] 本发明使用时，将待加工的构件倒入盛料盘内，启动振动旋转机构带动盛料盘慢慢旋转和振动，构件在盛料盘转动过程中逐渐向边缘部分靠拢并被推挤进入到送料螺旋板上，送料螺旋板外侧向下倾斜设置且外侧具有向上的围板可以防止构件掉落，随着盛料盘的持续转动，构件在送料螺旋板上逐渐向上推挤运动到排序段位置。然后在后续构件持续推挤的作用下，前方构件的一端会掉入到围板末段与送料螺旋板之间的间隙内，从而使得构件在间隙内形成横向的排序，随着构件继续沿送料螺旋板向前移动，至排序段中部时，由于构件小直径端为长度较长重心较大的一端，故在缺口处小直径端向内排列的构件的内端会失去支撑而向内掉入，从而保证继续排队的构件均为小直径端向外方向的排列，使其排序一致。进而通过排序段的前部进入到送料通道中。构件经过送料通道后，位于最前方的构件在送料通道出口处掉入到自动送件机构的进排气导管定位槽内，然后控制气缸伸缩臂伸出，将构件带动到定位点，定位机构将构件夹住定位。控制气缸伸缩臂缩回，即可进行加工，控制气缸伸缩臂缩回后后续的构件继续从送料通道出口处掉入进排气导管定位槽内，待前个构件加工完毕后再送出，加工完毕的构件自动掉落到下方接受盘内，实现自动加工。\n其中气缸伸缩臂缩回时，由于转动臂为可转动设置且后部与连接臂之间连接有弹簧支撑，这样转动臂可以发生转动，不会因构件被定位机构固定而导致定位槽被勾住影响转动臂的缩回。\n[0011] 其中，作为优化，所述送料通道由底板、固定于底板两侧的侧板以及固定于侧板上方的顶板所围成，送料通道内底板上对应横向的进排气导管台阶位置具有供进排气导管台阶落入其中的台阶限位槽，所述送料通道内顶板上对应横向的进排气导管台阶位置具有供进排气导管台阶限位的台阶限位缺口。这样优化后，能够确保构件在送料通道内移动平稳有序，避免出现排序混乱。\n[0012] 综上所述，本发明能够实现构件自动排件和自动送件，这样工人只需将构件成批倒入盛料盘即可，无需人工手动递件，故一人可以操作数台设备进行加工，故本发明具有能够提高设备自动化程度，降低工人劳动强度，提高劳动效率的优点。\n附图说明\n[0013] 图1为具体实施时本发明中自动排件机构部分俯视方向的结构示意简图。\n[0014] 图2为图1中送料螺旋板的排序段后部位置的局部断面视图。\n[0015] 图3为图1中送料通道位置的局部断面视图。\n[0016] 图4为具体实施时本发明中自动送件机构的结构示意简图。\n具体实施方式\n[0017] 下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。\n[0018] 如下图1-图4所示，一种进排气导管车加工设备自动送件系统，包括自动排件机构和自动送件机构，所述自动排件机构包括一个盛料盘1，盛料盘1整体为圆板状且可水平转动地设置在机架上，盛料盘1为中间部位凸起周边部位向外下方倾斜设置，机架上设置有振动旋转机构（振动旋转机构未显示），振动旋转机构与盛料盘连接并能够带动盛料盘水平旋转和振动（所述振动旋转机构，可以是采用电机带动盛料盘旋转，再采用一个振动器带动其振动，也可以是直接采用一个具有振动和旋转输出功能的振动磁力电磁铁带动盛料盘旋转和振动），盛料盘1周边具有螺旋向上设置的送料螺旋板2，送料螺旋板2固定于机架且下端与盛料盘1衔接（衔接指相接但不固定），送料螺旋板2外侧向下倾斜设置且外侧具有向上的围板3，送料螺旋板2上部具有一段用于实现进排气导管整齐排列的排序段，排序段的前部连接进入一斜向下设置的送料通道4。具体实施时，所述排序段的后部为排序段的进料处，围板3的末段进入排序段后部中并在围板末段下方与送料螺旋板2之间具有间隙5，间隙5尺寸使得进排气导管6一端能够露出但台阶处能够被围板3挡住，间隙5下方的送料螺旋板2具有向围板外侧延伸的延伸部分7，该延伸部分7用于对构件露出间隙的一端进行支撑且该延伸部分过渡至排序段的中部和前部，排序段的中部内侧具有缺口8，缺口8能够恰好使得进入排序段中部的进排气导管中小直径端向内排列的构件向内侧掉入。所述自动送件机构（参见附图4）包括一个连接臂9，连接臂9后部与一固定于机架的气缸的伸缩臂\n12连接，连接臂9前方下端可竖向转动地设置有一转动臂10，转动臂10前部与连接臂前端之间形成有进排气导管定位槽，转动臂后部与连接臂之间连接有弹簧11，所述气缸的伸缩臂12缩回时所述进排气导管定位槽恰好位于送料通道4出口下方并能够供最下端的进排气导管6掉入到进排气导管定位槽中，所述气缸的伸缩臂12伸出时进排气导管定位槽中的进排气导管6恰好位于定位机构的定位点的位置。所述送料通道（参见附图3）由底板41、固定于底板41两侧的侧板42以及固定于侧板42上方的顶板43所围成，送料通道内底板\n41上对应横向的进排气导管6台阶位置具有供进排气导管台阶落入其中的台阶限位槽44，所述送料通道内顶板43上对应横向的进排气导管台阶位置具有供进排气导管台阶限位的台阶限位缺口45。\n[0019] 上述具体实施方案应视为对本发明的优选实例，具体实施时还可以做种种等同变形，比如所述送料通道，还可以是直接采用上下并行排列的两排钢管构成，钢管之间的间隙供构件中台阶的上下两侧插入作为限位的结构，这样仍然可以实现构件的有序输送，同时具有结构简单的优点，应视为仍然落入本发明的保护范围。