一种机器人自动充电方法及其自动充电装置

发明专利无效专利

申请号：
CN200610048955.X
IPC分类号：--
申请日期：
2006-01-09
申请人：
田角峰

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专利名称	一种机器人自动充电方法及其自动充电装置
申请号	CN200610048955.X	申请日期	2006-01-09
法律状态	放弃专利权	申报国家	暂无
公开/公告日	2007-07-18	公开/公告号	CN100999078
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	田角峰	申请人地址	江苏省苏州市吴中区碧波街108号碧波花园16幢504室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	田角峰	当前权利人	田角峰
发明人	田角峰
代理机构	杭州天正专利事务所有限公司	代理人	王兵;黄美娟

摘要

一种机器人自动充电方法，所述的方法以下步骤：(1)当机器人需要补充电源时，打开位于机器人前部的红外信息接收装置，机器人随机行走，搜索充电座上的红外充电引导信号；(2)找到引导信号后，确定接收到引导信号的红外接收管，并根据所述的红外接收管计算充电座相对于机器人的距离和角度；(3)将机器人的位置调整到机器人的正前方；(4)机器人依照正前方方向前进，机器人的对接电极和充电座上的充电电极接触，对接完成；(5)关闭红外信息接收装置。以及实现该方法的机器人自动充电装置。本发明提供一种工作效率高、能够适应多种情况的机器人自动充电方法及其自动充电装置。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN103414480A	2010-07-19	2010-07-19	移动电子装置及追踪导引讯号的方法无效专利	苏州佳世达电通有限公司;佳世达科技股份有限公司
2	CN104267725B	2014-09-23	2014-09-23	扫地机器人自主充电用的室内导航定位系统有效专利	无锡华普微电子有限公司
3	CN104638706B	2013-11-14	2013-11-14	充电系统有效专利	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
4	CN105329332A	2014-08-08	2014-08-08	爬壁小车无效专利	严宇奇
5	CN105034011A	2015-08-05	2015-08-05	红外光引导系统及引导方法无效专利	广东技术师范学院
6	CN102270360B	2011-04-08	2011-04-08	车辆进出控制系统及一种车辆进出控制方法失效专利	深圳职业技术学院
7	CN106026288A	2016-07-18	2016-07-18	一种机器人自动充电系统及其充电方法无效专利	旗瀚科技有限公司
8	CN104122892B	2013-04-26	2013-04-26	大型电机型式试验台智能巡检小车系统失效专利	中国计量学院
9	CN102262407A	2010-05-31	2010-05-31	引导装置及操作系统有效专利	恩斯迈电子(深圳)有限公司
10	CN102983454A	2012-09-29	2012-09-29	人工智能充电系统失效专利	顾晓烨
11	CN102983461A	2012-09-29	2012-09-29	人工智能充电系统中的智能插座失效专利	顾晓烨
12	CN102983461B	2012-09-29	2012-09-29	人工智能充电系统中的智能插座失效专利	杭州扬果科技有限公司
13	CN105373120A	2015-08-12	2015-08-12	自动导向的货运车系统控制无效专利	通用汽车环球科技运作有限责任公司
14	CN104626204A	2013-11-14	2013-11-14	机器人自主充电对接系统和方法有效专利	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
15	CN104635727A	2013-11-12	2013-11-12	一种基于红外引导的机器人自主充电系统及其充电方法无效专利	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
16	CN104571133B	2014-12-03	2014-12-03	机器人室内充电方法、系统及室内活动方法有效专利	杭州德宝威智能科技有限公司
17	CN105700522A	2014-11-27	2014-11-27	一种机器人充电方法及其充电系统有效专利	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
18	CN102931711B	2012-11-28	2012-11-28	机器人自动充电系统及其充电方法有效专利	山东电力集团公司电力科学研究院;国家电网公司
19	WO2018045876A1	2017-08-24	2017-08-24	一种基于超声波实现机器人自主充电的方法及系统公开	南京阿凡达机器人科技有限公司
20	CN105978078B	2016-06-15	2016-06-15	一种基于无线和红外定位的轮式机器人自动充电的方法有效专利	广州高新兴机器人有限公司
21	CN102983460A	2012-09-29	2012-09-29	人工智能充电系统中的智能插头装置失效专利	顾晓烨
22	CN102983454B	2012-09-29	2012-09-29	人工智能充电系统失效专利	杭州扬果科技有限公司
23	CN104155978A	2014-07-25	2014-07-25	一种智能小车寻找目标的方法无效专利	陕西科技大学
24	CN105978078A	2016-06-15	2016-06-15	一种基于无线和红外定位的轮式机器人自动充电的方法有效专利	广州尚云在线科技有限公司
25	CN102262407B	2010-05-31	2010-05-31	引导装置及操作系统有效专利	恩斯迈电子(深圳)有限公司
26	CN105700523A	2014-11-28	2014-11-28	基于红外传感器的机器人充电引导方法无效专利	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
27	CN104571133A	2014-12-03	2014-12-03	机器人室内充电方法、系统及室内活动方法有效专利	嘉兴市德宝威微电子有限公司
28	CN105048533B	2015-06-26	2015-06-26	小型多旋翼无人机自动充电系统有效专利	南京衡创天伟无人机技术有限公司
29	CN102983460B	2012-09-29	2012-09-29	人工智能充电系统中的智能插头装置失效专利	杭州扬果科技有限公司
30	CN103356136B	2013-07-24	2013-07-24	优化机器人吸尘器充电回归对接位置的方法有效专利	莱克电气股份有限公司
31	CN105048533A	2015-06-26	2015-06-26	小型多旋翼无人机自动充电系统有效专利	南京衡创天伟无人机技术有限公司
32	CN103356136A	2013-07-24	2013-07-24	优化机器人吸尘器充电回归对接位置的方法有效专利	莱克电气股份有限公司
33	CN103414479A	2010-07-19	2010-07-19	移动电子装置及追踪导引讯号的方法无效专利	苏州佳世达电通有限公司;佳世达科技股份有限公司
34	CN102270360A	2011-04-08	2011-04-08	车辆进出控制系统及一种车辆进出控制方法失效专利	深圳职业技术学院
35	CN102931711A	2012-11-28	2012-11-28	机器人自动充电系统及其充电方法有效专利	山东电力集团公司电力科学研究院;国家电网公司

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