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红外光引导系统及引导方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201510473156.6
  • IPC分类号:B25J13/08
  • 申请日期:
    2015-08-05
  • 申请人:
    广东技术师范学院
著录项信息
专利名称红外光引导系统及引导方法
申请号CN201510473156.6申请日期2015-08-05
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2015-11-11公开/公告号CN105034011A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J13/08IPC分类号B;2;5;J;1;3;/;0;8查看分类表>
申请人广东技术师范学院申请人地址
广东省广州市天河区龙口西路576号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人广东技术师范学院当前权利人广东技术师范学院
发明人庄鑫财;肖蕾;祁伟;卢旭;袁飞
代理机构深圳市君胜知识产权代理事务所代理人刘文求
摘要
本发明公开了一种红外光引导系统及引导方法,通过单个红外光源发射模块引导机器人直接到达指定位置,或通过多个红外光源发射模块间接引导机器人到达目的地,向红外光源发射模块发送启动红外光引导指令,红外光源发射模块开始发出红外光引导信号,红外光采集模块搜索红外光源位置,并通过伺服电机转角与摄像头采集到的红外光图像确定红外光源位置,引导机器人到达相应位置,解决了机器人在室内运动的引导问题。

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