一种机器人充电方法及其充电系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201410705943.4
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2014-11-27
申请人：
沈阳新松机器人自动化股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机器人充电方法及其充电系统
申请号	CN201410705943.4	申请日期	2014-11-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-06-22	公开/公告号	CN105700522A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司	申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司	当前权利人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
发明人	王宇卓;杨奇峰;褚明杰;谷俊成;田瑞雪;姚承博
代理机构	沈阳科苑专利商标代理有限公司	代理人	暂无

摘要

一种机器人充电方法及其充电系统，包括安装于机器人本体四周的远红外接收器接收所述红外线；根据各个红外接收器接收到的信息，计算出机器人在坐标地图中的位置，调整行进路线；机器人接收充电站区域的编码信息，根据编码信息进行Z字行走；在机器人行走过程中扫描到条形码信息时，则可调整机器人角度和距离使之正对充电站插座位置；机器人的充电插头插入充电站插座中实现对所述机器人的充电。发方法成本低，且获取位置坐标方法简单，无需对四周扫描的图像进行解析等复杂算法，保证机器人寻找充电站效率的同时，大大降低了定位设备的成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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