具有铰接补偿的自行式平地机横向倾斜控制

发明专利无效专利

申请号：
CN201410183656.1
IPC分类号：E02F3/84
申请日期：
2014-05-04
申请人：
卡特彼勒公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	具有铰接补偿的自行式平地机横向倾斜控制
申请号	CN201410183656.1	申请日期	2014-05-04
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-11-05	公开/公告号	CN104131587A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E02F3/84 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E02 水利工程；基础；疏浚 E02F 挖掘；疏浚（泥炭的开采入E21C 49/00） E02F3/00 挖掘机；疏浚机（特种用途的入5/00；其他采矿机械或设备入E21C；隧道掘进入E21D） E02F3/04 机械驱动的 E02F3/76 平土机，推土机，或带刮板或与犁斗类似的部件的机具（土壤加工入A01B）；平整设备〔4〕 E02F3/80 结构部件 E02F3/84 驱动或其控制设备	IPC分类号	E;0;2;F;3;/;8;4查看分类表>
申请人	卡特彼勒公司	申请人地址	美国伊利诺伊州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	卡特彼勒公司	当前权利人	卡特彼勒公司
发明人	朱永亮;J·佩尔施巴赫尔
代理机构	北京市中咨律师事务所	代理人	张鲁滨;吴鹏

摘要

本发明涉及具有铰接补偿的自行式平地机横向倾斜控制。提供了一种自行式平地机，该自行式平地机具有用于通常且特别是在机器以直线和水平方式以外的方式行进时提供精确的切削的横向倾斜切削角度控制。控制器配置成将铲刀的横向倾斜角度调节成使得横向倾斜切削角度与期望的横向倾斜切削角度对应。控制器接收指示期望的横向倾斜切削角度的信号，并且执行纯跟踪程序以确定给出期望的横向倾斜切削角度的铲刀横向倾斜角度。该纯跟踪程序包括确定铲刀行进方向和确定其水平分量。将铲刀边缘投影到与铲刀行进方向的水平分量垂直的平面上，从而产生指定作为铲刀横向倾斜角度的函数的横向倾斜切削角度的倾斜函数。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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