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平行连杆机构及工业用机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN200610135514.3
  • IPC分类号:B25J18/00B25J9/06
  • 申请日期:
    2006-10-16
  • 申请人:
    精工爱普生株式会社
著录项信息
专利名称平行连杆机构及工业用机器人
申请号CN200610135514.3申请日期2006-10-16
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2007-04-25公开/公告号CN1951643
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J18/00IPC分类号B25J18/00;B25J9/06查看分类表>
申请人精工爱普生株式会社申请人地址
日*** 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人精工爱普生株式会社当前权利人精工爱普生株式会社
发明人大野政俊
代理机构中科专利商标代理有限责任公司代理人李贵亮
摘要
本发明提供一种平行连杆机构,设于固定基座和可动基座之间,具有:波动齿轮减速器,其具有主体、输入轴、第一输出轴及第二输出轴;第一臂,其具有连结于所述固定基座且能够旋转的基端部、和连结于所述减速器主体的前端部;第二臂,其具有连结于所述第二输出轴的基端部、和连结于所述可动基座且能够旋转的前端部;连结基座,其相对于所述减速器设于所述第二臂的外侧,与所述第一输出轴连结;第一辅助连杆,其与所述第一臂平行地配置,具有连结于所述固定基座且能够旋转的端部、和连结于所述连结基座且能够旋转的端部;第二辅助连杆,其与所述第二臂平行地配置,具有连结于所述连结基座且能够转动的端部、和连结于所述可动基座且能够转动的端部。

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