一种刀库的换刀机械手结构

发明专利无效专利

申请号：
CN201110441241.6
IPC分类号：B23Q3/155
申请日期：
2011-12-26
申请人：
上海三一精机有限公司

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著录项信息

专利名称	一种刀库的换刀机械手结构
申请号	CN201110441241.6	申请日期	2011-12-26
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2012-07-25	公开/公告号	CN102601657A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23Q3/155 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23Q 机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置（在车床或镗床上使用的各类刀具入B23B 27/00）；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合 B23Q3/00 工件或刀具的夹固，支承，定位装置，一般可从机床上拆下的（工作台或其他部件，如花盘，一般不带装卡工件的装置入B23Q 1/00；自动定位控制入B23Q 15/00；车床用旋转刀架入B23B 3/24，B23B 3/26；非传动式刀夹入B23B 29/00；转塔刀架一般特征入B23B 29/24；用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备入B25B） B23Q3/155 使刀具自动插入或卸除的装置	IPC分类号	B;2;3;Q;3;/;1;5;5查看分类表>
申请人	上海三一精机有限公司	申请人地址	上海市奉贤区正琅路19号3幢变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	三一集团有限公司上海分公司	当前权利人	三一集团有限公司上海分公司
发明人	周旭;汪龙文;赖修颖
代理机构	上海新天专利代理有限公司	代理人	王敏杰

摘要

本发明公开了一种刀库的换刀机械手结构，其中，包括外部驱动装置和机械臂1，所述外部驱动装置与所述机械臂1的第一转轴11连接使所述机械臂1绕所述第一转轴11旋转；还包括一个换刀装置，所述机械臂1包括旋转定位装置和第二转轴12，所述旋转定位装置与所述第二转轴12连接，所述换刀装置与所述第二转轴12连接，所述旋转定位装置驱动所述第二转轴12旋转并带动所述换刀装置以所述第二转轴12为轴旋转。本发明的有益效果是：且更容易实现自动化控制，能对机械手的每个动作进行控制，减小了打刀半径，能进行任意角度旋转定位，并且大大增加了旋转扭矩，结构非常紧凑管线及机械结构内藏，在旋转机构中实现了液压夹紧和吹气功能，使功能更加完善，控制更加可靠。

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