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机器人系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201610509760.4
IPC分类号：B25J9/16;B25J19/06
申请日期：
2016-06-30
申请人：
电装波动株式会社

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人系统
申请号	CN201610509760.4	申请日期	2016-06-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-01-11	公开/公告号	CN106313040A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;6查看分类表>
申请人	电装波动株式会社	申请人地址	日本爱知县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	电装波动株式会社	当前权利人	电装波动株式会社
发明人	片山周
代理机构	北京鸿元知识产权代理有限公司	代理人	姜虎;陈英俊

摘要

本发明提供一种机器人系统，即使在机器人的周围没有安全栅栏时，也能够事前抑制人进入机器人的动作区域。机器人系统(10)具备：机器人(20)，设置在地面(50)上；以及显示单元(41、30)，以可目视识别的方式在地面(50)上显示动作区域(Aa)，所述动作区域(Aa)是机器人(20)在规定作业中进行动作的空间(Sa)在地面(50)上占据的区域。

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