一种工程机械活动支腿装配装置及方法

1.一种工程机械活动支腿装配装置，其特征在于：包括行走机构、推进机构和升降机构，所述行走机构上设置有下机架和上机架，所述推进机构设置在所述上机架上，所述升降机构设置在所述下机架和上机架之间；所述行走机构用于带动整套活动支腿装配装置在基础轨道上行走，所述升降机构用于调节所述上机架的高度，所述推进机构用于推送活动支腿。
2.如权利要求1所述的工程机械活动支腿装配装置，其特征在于：所述行走机构包括车轮和行走驱动电机，所述车轮设置在所述下机架的两端，所述行走驱动电机设置在所述下机架上，所述行走驱动电机驱动连接所述车轮，所述车轮转动，带动整套活动支腿装配装置在所述基础轨道上行走。
3.如权利要求2所述的工程机械活动支腿装配装置，其特征在于：所述基础轨道包括固定在地面的预埋钢板，以及设置在所述预埋钢板上的轨道角钢，所述轨道角钢用于对所述车轮的行走进行导向。
4.如权利要求3所述的工程机械活动支腿装配装置，其特征在于：在所述预埋钢板上还设置有轨道槽钢；所述轨道槽钢与所述下机架两端设置的机架槽钢相互配合，用于克服所述活动支腿装配时产生的反作用力。
5.如权利要求1所述的工程机械活动支腿装配装置，其特征在于：所述升降机构包括举升油缸、主动升降杆和从动升降杆，所述举升油缸的一端与所述下机架铰接，所述举升油缸的另一端与所述主动升降杆的一端铰接，所述主动升降杆的另一端与所述上机架铰接，所述从动升降杆的一端与所述下机架铰接，所述从动升降杆的另一端与所述上机架铰接。
6.如权利要求5所述的工程机械活动支腿装配装置，其特征在于：所述主动升降杆和从动升降杆分别设置在所述上机架与所述下机架之间的两端，且所述主动升降杆靠近所述推进机构的推进端。
7.如权利要求1所述的工程机械活动支腿装配装置，其特征在于：所述推进机构包括推进油缸和推送车，所述推进油缸和推送车均设置在所述上机架上，所述推进油缸驱动连接所述推送车，使所述推送车能够在所述上机架上向前推进或向后复位。
8.如权利要求7所述的工程机械活动支腿装配装置，其特征在于：所述推送车包括与所述推进油缸连接的后支架，还包括与所述后支架设置一体的底板，所述底板上用于承载所述活动支腿。
9.如权利要求8所述的工程机械活动支腿装配装置，其特征在于：所述后支架和所述底板上与所述活动支腿接触的位置设置有用于防止所述活动支腿被磕碰挤伤的弹性防护板。
10.如权利要求2所述的工程机械活动支腿装配装置，其特征在于：所述行走驱动电机通过链轮和链条传动，驱动连接所述车轮。
11.如权利要求7所述的工程机械活动支腿装配装置，其特征在于：所述推进油缸通过牵引杆、链条和滚轮传动，驱动连接所述推送车。
12.如权利要求5所述的工程机械活动支腿装配装置，其特征在于：所述举升油缸所在的液压油路上设置有第一换向阀和第一液压锁，所述第一换向阀用于切换液压油，控制液压油进入所述举升油缸的有杆腔或无杆腔，所述第一液压锁用于使所述举升油缸在任意位置锁紧停止动作。
13.如权利要求12所述的工程机械活动支腿装配装置，其特征在于：所述举升油缸的有杆腔所在的液压油路上还旁接有节流阀，使所述举升油缸回缩时速度合适平稳。
14.如权利要求7所述的工程机械活动支腿装配装置，其特征在于：所述推进油缸所在的液压油路上设置有第二换向阀和第二液压锁，所述第二换向阀用于切换液压油，控制液压油进入所述推进油缸的有杆腔或无杆腔，所述第二液压锁用于使所述推进油缸在任意位置锁紧停止动作。
15.一种工程机械活动支腿装配方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1)吊装活动支腿至车架固定支腿方箱处；
S2)通过行走机构带动整套活动支腿装配装置在基础轨道上行走至待装配处；
S3)通过举升机构将上机架抬起，至合适装配高度；
S4)通过推进机构将活动支腿托起，且将活动支腿推入车架固定支腿方箱内，完成装配。

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