具有四自由度的电池组更换设备

1.一种具有四自由度的电池组更换设备，包括举升部分、电池组搁置平台以及电池组搁置平台的X/Y滑动机构，其特征在于：电池组搁置平台的X/Y滑动机构包括安装在举升部分上的底座平台(3)，底座平台(3)上有Y向滑座(4)，方形滑动框(5)安装在Y向滑座(4)内，可在Y向滑座(4)中沿Y向滑动；电池组搁置平台(6)通过下部的X向滑环(7)安装在方形滑动框(5)上，电池组搁置平台(6)可在方形滑动框(5)上沿X向滑动；电池组搁置平台(6)两侧上安装一对X向可调滑轨(8)，第一Y向可调滑轨(9)固定在一对可调滑轨(8)的一端上方，第二Y向可调滑轨(10)通过滑座(11)安装在一对X向可调滑轨(8)上，在第一Y向可调滑轨(9)和第二Y向可调滑轨(10)上安装可调电池组搁置座(12)。
2.根据权利要求1所述的具有四自由度的电池组更换设备，其特征在于：所述的底座平台(3)下部有支承轴(2)，举升杆(1)上端有轴孔，轴孔中有衬套(18)，支承轴(2)安装在衬套(18)内，举升杆(1)、衬套(18)、支承轴(2)三者同轴，支承轴(2)可在衬套(18)中转动，举升杆(1)下部与举升驱动部分连接。
3.根据权利要求1或2所述的具有四自由度的电池组更换设备，其特征在于：举升杆(1)下部是螺孔，与举升螺杆(14)连接，举升螺杆(14)下部与锥齿轮减速器(15)连接，锥齿轮减速器(15)与举升驱动电机(16)连接。

具有四自由度的电池组更换设备\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种具有四自由度的电池组更换设备，是在电动汽车上应用的拆卸和更换电池组的设备，属于电动汽车专业设备技术领域。\n技术背景\n[0002] 当今社会下，不可再生能源随着经济的飞速增长在不断减少，人们的环保意识随着时代的发展，不断提高，纯电动汽车做为无污染的高环保车型，得到业内人士和广大用户的密切关注。但由于车载动力电池的能量密度尚不够理想，因此电动汽车上所装载的电池组都相对沉重，因此，在电动车辆的示范运营中，如何利用相应的设备对电池组进行快速的拆卸和维护成为技术人员考虑的一个重要问题。\n发明内容\n[0003] 本实用新型目的是针对在车体下方安装的电池模块提供了一种能够方便拆卸和更换电池组的具有四自由度的电池组更换设备，当电动汽车上动力电池需要检修或者更换时，利用该设备能够快速将吊装与车体下方的电池组拆下，也可利用其将电池模块快速的安装。\n[0004] 本实用新型的技术方案：本实用新型的具有四自由度的电池组更换设备包括举升部分、电池组搁置平台以及电池组搁置平台的X/Y滑动机构，其特电池组搁置平台的X/Y滑动机构包括安装在举升部分上的底座平台，底座平台上有Y向滑座，方形滑动框安装在Y向滑座内，可在Y向滑座中沿Y向滑动；电池组搁置平台通过下部的X向滑环安装在方形滑动框上，电池组搁置平台可在方形滑动框上沿X向滑动；电池组搁置平台两侧上安装一对X向可调滑轨，第一Y向可调滑轨固定在一对可调滑轨的一端上方，第二Y向可调滑轨通过滑座安装在一对X向可调滑轨上，在第一Y向可调滑轨和第二Y向可调滑轨上安装可调电池组搁置座。\n[0005] 所述的底座平台下部有支承轴，举升杆上端有轴孔，轴孔中有衬套，支承轴安装在衬套内，举升杆、衬套、支承轴三者同轴，支承轴可在衬套中转动，举升杆下部与举升驱动部分连接。\n[0006] 所述的举升杆下部是螺孔，与举升螺杆连接，举升螺杆下部与锥齿轮减速器连接，锥齿轮减速器与举升驱动电机连接。\n[0007] 本实用新型的优点：本实用新型使更换动力电池变得简单方便，利于电动汽车的推广应用，使电池的检修与维护也变得方便。其中，设备的四个自由度可调，可使电池组在安装过程中快速到位，提高安装效率；上层平台上的限位支座调整装置，使得该设备具有很强的通用性。可以为电池的检修与维护提供便利，作为售后服务部门的常备设备。\n附图说明\n[0008] 图1是本实用新型的结构示意图。\n[0009] 图2是本实用新型举升部分示意图。\n具体实施方式\n[0010] 下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。\n[0011] 如图1、图2所示，本实用新型的具有四自由度的电池组更换设备包括举升部分、电池组搁置平台以及电池组搁置平台的X/Y滑动机构，其电池组搁置平台的X/Y滑动机构包括安装在举升部分上的底座平台3，底座平台3上有Y向滑座4，方形滑动框5安装在Y向滑座4内，可在Y向滑座4中沿Y向滑动；电池组搁置平台6通过下部的X向滑环7安装在方形滑动框5上，电池组搁置平台6可在方形滑动框5上沿X向滑动；电池组搁置平台6两侧上安装一对X向可调滑轨8，第一Y向可调滑轨9固定在一对可调滑轨8的一端上方，第二Y向可调滑轨10通过滑座11安装在一对X向可调滑轨8上，在第一Y向可调滑轨9和第二Y向可调滑轨10上安装可调电池组搁置座12。\n[0012] 所述的底座平台3下部有支承轴2，举升杆1上端有轴孔，轴孔中有衬套18，支承轴2安装在衬套18内，举升杆1、衬套18、支承轴2三者同轴，支承轴2可在衬套18中转动，举升杆1下部与举升驱动部分连接。\n[0013] 所述的举升杆1下部是螺孔，与举升螺杆14连接，举升螺杆14下部与锥齿轮减速器15连接，锥齿轮减速器15与举升驱动电机16连接。\n[0014] 电池箱体17置于四个可调电池组搁置座12上，根据电池箱体17的大小调整四个可调电池组搁置座12的位置，调整每组电池组搁置座12的间距，以适应不同的电池箱体Y方向的尺寸；调节第二Y向可调滑轨10的位置，以适应不同的电池箱体X方向的尺寸；调整完由销钉11a、销钉12a固定。\n[0015] 电池箱体17放好后，对电池箱体17在X方向的位置调节由电池组搁置平台6下部的X向滑环7与方形滑动框5组成的滑动副实现，电池组搁置平台6在方形滑动框5上滑动实现；对电池箱体17在Y方向的调节，由方形滑动框5与Y向滑座4组成的滑动副实现，方形滑动框5在Y向滑座4中沿Y向滑动调节电池箱体17在Y向的位置。\n[0016] 由此，可在装配过程中调整电池箱体的位置。\n[0017] 在举升机构的支撑架13内，电机16通过锥齿轮减速器15驱动举升螺杆14；当电机旋转时，带动举升螺杆14旋转，带动举升杆1上升或下降，从而带动底座平台3上升或下降。\n[0018] 本实用新型可使电池箱体沿X方向移动、沿Y方向移动、沿Z方向升降，且能以Z轴为中心转动。