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一种用于放置圆形货物的自动化立体仓库及其进出货方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201510080357.X
  • IPC分类号:B65G1/04
  • 申请日期:
    2015-02-13
  • 申请人:
    苏州怡丰自动化装备有限公司
著录项信息
专利名称一种用于放置圆形货物的自动化立体仓库及其进出货方法
申请号CN201510080357.X申请日期2015-02-13
法律状态授权申报国家暂无
公开/公告日2015-06-03公开/公告号CN104670776A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G1/04IPC分类号B;6;5;G;1;/;0;4查看分类表>
申请人苏州怡丰自动化装备有限公司申请人地址
江苏省苏州市吴中经济开发区河东工业园尹中南路888号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人苏州怡丰自动化装备有限公司当前权利人苏州怡丰自动化装备有限公司
发明人吴文洁;徐卫军
代理机构苏州华博知识产权代理有限公司代理人孟宏伟
摘要
本发明公开了一种用于放置圆形货物的自动化立体仓库及其进出货方法,该仓库包括:立体货仓,立体货仓包括单排或多排货架,且立体货仓间设有一条或条巷道;搬运小车,搬运小车包括:出库小车、入库小车、出库转运小车和入库转运小车,出/入小车设置于仓库的出/入口处;出/入库转运小车设置在巷道的出/入口处,且出/入库小车的运行轨道与出/入库转运小车的运行轨道相接;堆垛机,堆垛机为四柱式堆垛机,堆垛机设置在每条巷道内,且堆垛机可垂直升降和沿巷道移动,堆垛机上设有斜面货叉机构。该自动化立体仓库强度好、结构稳定,采用斜面货叉机构,有效地解决了叉取圆形货物时,货叉臂受斜向力变形问题,保证货物叉取快速稳定。

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