AGV调度管理的建模及其优化方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510913966.9
IPC分类号：G06Q10/04;G06Q10/06
申请日期：
2015-12-12
申请人：
深圳力子机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	AGV调度管理的建模及其优化方法
申请号	CN201510913966.9	申请日期	2015-12-12
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-02-24	公开/公告号	CN105354648A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06Q10/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法〔8〕 G06Q10/00 行政；管理〔8，2012.01〕 G06Q10/04 预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”〔2012.01〕	IPC分类号	G;0;6;Q;1;0;/;0;4;;;G;0;6;Q;1;0;/;0;6查看分类表>
申请人	深圳力子机器人有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山西丽留仙村路87号留仙创业园501室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳力子机器人有限公司	当前权利人	深圳力子机器人有限公司
发明人	李国飞;王斌
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了AGV调度管理的建模及其优化方法，属于AGV运行调度技术领域。目的是提供AGV调度管理的建模及其优化方法，不仅可以实现无碰撞运行，而且通过获取最优路径，从而提高系统整体运行效率。所述方法包括以下步骤：步骤1:AGV运行路径网络建模；步骤2:路径网络地图的存储；步骤3:多AGV系统二值法建模；步骤4:局部搜索的动态路径优化方法。适用于多AGV调度管理系统中AGV运行的调度管理与路径规划的优化。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN104181920A	2014-12-03	2013-05-21	一种基于视觉的AGV定位方法有效专利	成都四威高科技产业园有限公司
2	CN104346658A	2015-02-11	2014-11-19	基于改进银行家算法的自动小车存取系统动态调度方法有效专利	广东电网有限责任公司电力科学研究院
3	CN104992443A	2015-10-21	2015-07-10	一种自引导叉车中多路径的图像分离提取方法有效专利	杭州金人自动控制设备有限公司

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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