一种基于视觉的AGV定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201310189378.6
IPC分类号：G05D1/02;G01C21/00
申请日期：
2013-05-21
申请人：
成都四威高科技产业园有限公司

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引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于视觉的AGV定位方法
申请号	CN201310189378.6	申请日期	2013-05-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-12-03	公开/公告号	CN104181920A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;1;C;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人	成都四威高科技产业园有限公司	申请人地址	四川省成都市高新西区百草路81号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	成都四威高科技产业园有限公司	当前权利人	成都四威高科技产业园有限公司
发明人	何敏
代理机构	成都九鼎天元知识产权代理有限公司	代理人	巫敏;钱成岑

摘要

本发明提供了一种基于视觉的AGV定位方法，该方法通过在运行路径（1）上布置颜色标记线（2）与运行路径（1）组成十字的方式，来实现统计定位。针对常见AGV定位系统中存在的容易出现的定位策略单一、累积误差大、易受干扰、安装成本高等不足，本方法具有信息获取丰富、定位策略多样、可扩展性强、成本低廉，标志布置方便、算法处理简单可靠等特点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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