车辆调度系统中传输和处理调度信息的方法

1.一种车辆调度系统中传输和处理调度信息的方法，包括以下步骤：
a)调度中心接收包含订车位置信息的订车请求，生成包含所述订车位置信息的调度任 务消息，存储到调度中心服务器的存储装置内；
b)需要接受调度任务的车载终端向所述的调度中心的服务器发出包含有出车位置信息 的调遣请求，获取至少一项所述的调度任务消息；
c)根据所获取的调度任务消息选择确认一项调度任务，通过车载终端向所述的调度中 心的服务器传送选择确认消息；
d)调度中心的服务器接收所述的选择确认消息，对存在竞争的调度任务进行仲裁，向 最终确定派遣的车辆发送调度派遣消息，
其特征在于所述的调度中心是分布式的，所述的调度任务消息和调度派遣消息由订车位 置所属地域的地域调度中心的服务器进行处理，所述的车载终端根据出车位置连接到相 应的地域调度中心。
2.权利要求1所述的车辆调度系统中传输和处理调度信息的方法，其特征在于所述的车载 终端通过通讯服务器获取出车位置所属地域调度中心的服务器地址，并根据该地址接到 所述的出车位置所属地域调度中心，获取所述的调度任务消息。
3.权利要求1或权利要求2所述的车辆调度系统中传输和处理调度信息的方法，其特征在 于所述的订车请求是通过WEB网页服务方式提交到所述的订车位置所属调度中心服务 器，所述的订车位置是在电子地图上选取的。
4.权利要求1或权利要求2所述的车辆调度系统中传输和处理调度信息的方法，其特征在 于所述的订车请求是通过路边出租车扬招点提交到所述的订车位置所属调度中心服务 器，所述的订车位置是所述扬招点的地理位置。
5.权利要求1或权利要求2所述的车辆调度系统中传输和处理调度信息的方法，其特征在 于所述的出车位置是由车载终端采用卫星定位系统确定的车辆当前位置。
6.权利要求1或权利要求2所述的车辆调度系统中传输和处理调度信息的方法，其特征在 于所述的出车位置是由车载终端利用移动通讯的基站确定的车辆当前位置。

技术领域\n本发明涉及一种在车辆调度系统的车载终端与调度中心传输和处理调度信息的方法。\n背景技术\n现有多种车辆调度系统用于跟踪和控制车队，比如出租车、运送卡车等等，这些系统通 常利用双向无线网络来进行车辆调度。调度中心通过语音网络或数据网络向车队中各种车辆 的司机广播新的订车位置的消息；每个司机向调度中心回复他/她对调遣的接受或拒绝。一 些较新的车辆调度系统通常把通信和决定过程集中在调度中心上，通过使用自动的车辆定位 器系统，自动地跟踪所管理的车辆的位置，建立所选择的车辆的地理位置和当前工作状态之 类的信息；然后人工或自动地将这些信息与调度中心中预先定义的指标进行比较，从而作出 关于将当前调度消息发送到该选择的车辆的决定。更先进的调度系统还可以自动地识别离某 个位置最近的车辆，从而进一步便于调度员提高准确度，甚至可以自动地为最近的可用车辆 调遣工作。\n所有这些调度通讯系统都是建立在调度中心主动向被调遣的车辆广播或选择性发送调 度任务的基础上的。然而，车辆调度系统要实现调度中心主动发送调度信息的调度方法，调 度中心需要随时掌握车辆当前的位置和工作状态，车辆和调度中心之间的需要建立连续的通 讯。这不但造成了移动通讯系统的压力和增加了通讯的费用，还会涉及到保护司机和乘客的 隐私问题。中国发明专利ZL00810463.8提出了一种减小用于车辆调度的信道负载、减小车 辆司机作出决定的压力、同时保留基于调度中心的系统自动排序机制的方法。但是该方法由 车载端进行位置匹配，这需要把调遣消息发送到车队的所有车辆，如果不是采用广播式专用 通讯网络，这种方式仍然会产生巨大的通讯费用。同时，对于一个具有数千辆车辆、每小时 有上万次业务的调度系统，这种通讯方式产生的巨大通讯量可能会造成信道的拥堵和崩溃。\n由于车辆调度任务主要与用车客户的订车位置(客户上车或装货的位置)相关联，不论 是调度任务的地理位置匹配计算，还是调度通讯数据的交换，通常都是在距离所述的订车位 置相对较近的范围内。但是，现有的车辆调度系统都是以车辆为中心建立的，或者说是以车 辆所隶属的汽车公司和车队为基础建立的，这种由调度中心集中处理调度业务的方式，没有 考虑到车辆调度业务是以客户为中心的事实，对调度中心服务器的业务处理能力也会造成额 外的负担和过高的要求。\n发明内容\n本发明提供的在车辆调度系统中车载终端与调度中心之间传输和处理调度信息的方法 是通过以下步骤实现的：\na)调度中心接收用车客户发出的包含订车位置信息的订车请求，生成包含所述订车位 置信息的调度任务消息，存储到调度中心服务器的存储装置内；\nb)需要接受调度任务的车载终端向所述的调度中心的服务器发出包含有出车位置信 息的调遣请求，从调度中心服务器的存储装置内查询并获取至少一项所述的调度任 务消息；\nc)根据所获取的调度任务消息选择确认一项调度任务，通过车载终端向所述的调度中 心的服务器传送选择确认消息；\nd)调度中心的服务器接收所述的选择确认消息，对存在竞争的调度任务进行仲裁，向 最终确定派遣的车辆发送调度派遣消息。\n本发明的目的之一是提高车辆调度系统通讯和调度业务处理的效率，一种较好的实现车 载终端与调度中心之间传输和处理调度信息的方法是把所述的调度中心组建为分布式结构， 根据调度任务所涉及订车位置所属地域不同，把用车客户调度请求的处理、调度任务消息的 生成和调度派遣消息的发送等调度通讯业务，分配到地域调度中心的服务器进行处理，所述 的车载终端根据出车位置连接到相应的地域调度中心。\n另一种更好的实现车载终端与调度中心之间传输和处理调度信息的方法是在调度系统 中设置一提供地理位置解析服务的通讯服务器，所述的车载终端通过该通讯服务器获取出车 位置所属地域调度中心的服务器地址，并根据该地址接到所述的地域调度中心获取所述的调 度任务消息。在本发明方法的实施例中，所述的通讯服务器也可以是车载终端预先注册的某 一个地域调度中心的服务器。\n附图说明\n图1是本发明提供的车辆调度系统传输和处理调度信息的方法处理流程图。\n图2是调度中心接收到的订车请求的基本数据结构。\n图3是车载终端发出的调遣请求的基本数据结构。\n图4是车载终端从调度中心查询获取的调度任务消息列表的基本数据结构。\n图5是车载终端传送至调度中心的选择确认消息的基本数据结构。\n图6是调度中心向最终确定派遣车辆发送的调度派遣消息的基本数据结构。\n图7是具备分布式调度中心和通讯服务器的车辆调度系统的示意图。\n具体实施方式\n以下结合附图对本发明的具体实施方式详细描述。\n本发明提供的传输和处理调度信息的方法包括图1所示的具体步骤，以下结合图1至图 6详细描述本发明提供的车辆调度信息的通信方法：\n图1所示为是本发明提供的传输和处理调度信息的方法处理流程图，流程图表达了一个 基本的传输车辆调度信息的过程。首先，作为调度服务端的调度中心执行步骤101，接收来 自用车客户的订车请求。所述的订车请求可以来自客户的语音电话交流，也可以来自其它的 通讯方式，调度中心为每项接收到的订车请求分配一个订车请求标识号(订车请求ID)。一 项订车请求通常可能包括图2所示的基本数据内容：服务类型可以表示本次订车请求是客运 服务还是货运服务，是即时订车还是预约订车等信息；订车位置是客户上车或装货的地理位 置，通常可以用地理坐标表示；预约期是客户希望车辆到达订车位置的时间，例如，即时订 车的预约期就是订车的当前时间；有效期是客户可以等待车辆到达的时间，也就是从预约期 开始计时的时间长度；服务信息是与本次订车任务相关的附加信息，例如，客户限定某个车 队或某种类型的车辆、需要装载货物的重量、客户订车位置的地址和长途租车的目的地等限 制性信息；联系信息是便于司机与客户联络的相关信息。调度中心执行步骤102，从订车请 求信息中抽取必要的数据，生成包含所述订车位置信息的调度任务消息。调度任务消息主要 包括订车请求中的订车请求ID、订车位置、预约期、有效期和服务信息等司机确定可接受 任务所需要掌握的信息。调度中心执行步骤103，把调度任务消息存储到调度中心服务器的 存储装置内。\n需要接受调度任务的车辆执行步骤201，通过车载终端向所述的调度中心的服务器发出 调遣请求。调遣请求通常包括图3所示的基本数据内容：调遣请求ID用于标识请求调度的 车辆身份和区分不同的调遣请求；服务类型和预约期与调度任务消息中的定义相同；出车位 置是执行调遣任务车辆的出发地位置。出车位置也就是该请求要查询获取的调遣任务地理范 围的中心位置，通常可以用地理坐标表示。出车位置可以是车辆当前位置，也可以是其它的 位置，例如，执行异地送货的货运车辆希望预先落实第二天上午返程的运输任务，就可以发 送以送货目的地为出车位置、预约期为第二天上午的调遣请求，请求调度中心派遣预约任务。 调度中心执行步骤202，根据调遣请求的条件查询调度中心服务器的存储装置，获取一项或 多项符合调遣请求条件的调度任务消息，组成一个调度任务消息列表返回给车载终端(步骤 203)。图4是车载终端获取的调度任务消息列表的基本数据结构，每一行对应于一项调度任 务消息。一次调遣请求获取的调度任务消息通常应不超过10项，最好是3至5项。在步骤 202中，通过改变订车位置与出车位置之间的距离限制范围可以调整获取调度任务消息项目 的多少，以客运出租汽车调度为例，在客流密集的市中心区，订车位置与出车位置之间的距 离限制范围为500米就可能获取5项调度任务消息，在偏远的郊区或深夜至凌晨的时间，可 能需要把距离限制范围调整到2000米至5000米甚至更远。\n车载终端执行步骤301，把调遣请求所获取的调度任务消息显示给请求者，请求者选择 确认一项调度任务，通过车载终端向所述的调度中心的服务器传送选择确认消息(步骤302)。 图5是选择确认消息的基本数据结构，包括调遣请求ID和订车请求ID两项数据，这里的调 遣请求ID表示选择确认信息所对应的调遣请求，也就是步骤201中的调遣请求ID；这里的 订车请求ID指明从调度任务消息中选择确认接受的订车请求，也就是步骤203获取的调度 任务消息列表中被选中的一项订车请求的ID。\n调度中心的服务器执行步骤401，接收车载终端传送的选择确认消息。如果某项订车请 求被两辆或多辆车同时选中，调度中心就对该项存在竞争的调度任务进行仲裁，选择最能符 合订车客户要求的车辆作为最终确定派遣的车辆，向最终确定派遣的车辆发送调度派遣消息 (步骤402)。图6是调度派遣消息的基本数据结构示意图，其中调遣请求ID和订车请求ID 两项数据与步骤302中传送的的选择确认消息相对应，其它各项数据来自本次派遣任务所要 执行的订车请求，也就是订车请求ID所标识的订车请求。\n根据车辆调度任务主要与用车客户的订车位置相关联的实际情况，本发明提出了根据服 务地理区域建立分布式调度中心的方法，目的是进一步提高车辆调度系统通讯和调度业务处 理的效率。在图7所示的实施例中，所述的调度中心采用了分布式结构，包含分布式调度中 心1和分布式调度中心2两个地域调度中心。根据调度任务所涉及订车位置所属地域不同， 用车客户调度请求的处理、调度任务消息的生成和调度派遣消息的发送等调度通讯业务，分 配到地域调度中心的服务器进行处理。车载终端平时不必连接到调度中心，只有在需要获取 调度任务信息的时候，才根据出车位置连接到相应的地域调度中心，向该地域调度中心发出 调遣请求，接受调度派遣任务。采用分布式调度中心的一个可行的实施例是建立一个可以随 着调度业务的发展逐步建立和扩展的调度系统：在系统起步时，不需要过多地考虑未来的业 务处理能力，首先利用有限的资金建立一个适当规模的调度中心，当调度中心业务负荷的增 加到一定程度，需要扩大系统能力的时候，只要再建设第二个类似的调度中心，通过软件调 整第一个调度中心的服务地域范围，把一部分调度业务分配到新建立的调度中心，就可以完 成调度系统的升级。依此类推，整个系统可以像细胞分裂一样逐步建立和完善，每一次的升 级都只是简单的重新调整服务地域范围。\n本发明提出的分布式调度中心的实施方案需要解决服务地域的划分和分布式调度中心 的网络通讯地址解析问题，比较简单的方法是在调度服务端和车载端保存地域划分界限的网 络通讯地址对照列表，调度服务端根据订车位置所属地域查表分配相应的地域调度中心，车 载终端根据出车位置所属地域查表连接到相应的地域调度中心。最简单的地域划分界限是直 接利用地理坐标，例如，经纬度。比较复杂的地域划分界限可能涉及到行政区划或者河流、 道路等地理边界。一种更好的实现车载终端与调度中心之间传输和处理调度信息的方法是在 调度系统中设置一提供地理位置解析服务的通讯服务器，所述的车载终端通过该通讯服务器 获取出车位置所属地域调度中心的服务器地址，并根据该地址接到所述的地域调度中心发送 调遣请求，获取所述的调度任务消息。图7所显示的是一个具备分布式调度中心和通讯服务 器的车辆调度系统。在本发明方法的实施例中，所述通讯服务器的地址解析服务功能也可以 由分布式调度中心的服务器提供，车载终端需要预先注册的某一个地域调度中心的服务器， 例如，车辆隶属地的地域调度中心的服务器。通过该提供地址解析服务的服务器获取出车位 置所属地域调度中心的服务器地址，再连接到相应地域调度中心。\n本发明提供的传输和处理调度信息的方法的一个实施例是提供调度系统的网络订车服 务通讯。用户登录到订车服务的网页，在电子地图上选取订车位置，填写包含订车请求各项 数据的表单，通过WEB网页服务方式提交到所述的调度中心的服务器。为了防止恶意点击 虚假订车现象，网络订车服务还可以采用手机认证收费服务的方式，调度中心的服务器通过 手机短消息把订车结果反馈给订车客户。采用手机短消息反馈订车结果还便于实现异地预订 车辆，用户可以在到外地出差前在办公室的电脑上提前预订目的地的车辆，在途中用手机接 收确认订车结果的短消息。\n本发明提供的传输和处理调度信息的方法的另一个实施例是提供出租车调度系统的扬 招点订车服务通讯。在路边设置包含微处理器和订车按钮装置的出租车辆扬招点，所述的微 处理器内部预存了扬招点的地理位置信息，扬招点微处理器接收用车客户按动订车按钮装置 输入，自动生成一条以所述扬招点地理位置作为订车位置的订车请求，通过通讯网络提交到 所述的调度中心服务器。本实施例中的扬招点还可以设置指示灯、字符显示或打印输出装置， 显示输出订车结果。所述扬招点的微处理器还可以连接一投币装置或智能卡刷卡器，提供收 费订车功能。虽然在图7所示的实施例中出租车扬招点是直接连接到通讯网络，通过GPRS、 CDMA或其它类型的无线数据通讯网络也可以获得同样的效果。\n本发明提供的传输和处理调度信息的方法的再一个实施例是车载终端采用卫星定位的 车辆调度系统，例如，采用目前最常见的是GPS全球卫星定位系统。在本实施例中，车载终 端是配备卫星定位接收装置的车辆调度终端，车载终端发出的调遣请求包含的出车位置也就 是卫星定位系统确定的车辆当前位置。高档的卫星定位车载终端还可以提供电子地图显示功 能，显示通过步骤203和步骤402获取的订车位置，更进一步还可以提供车辆导航功能，引 导司机顺利到达目的地。\n本发明提供的传输和处理调度信息的方法的一个更简单的实施例是车载终端采用移动 通讯的基站定位技术。在本实施例中，车载终端不需配备专门的车辆定位装置，仅利用移动 通讯基站的位置作为定位的基准，采用移动通讯基站定位技术确定车辆的当前位置。车载终 端发出的调遣请求包含的出车位置也就是移动通讯基站定位技术确定的车辆当前位置。在本 专利提供的车辆调度通讯方法中，出车位置只是用作连接区域调度中心和查询获取调度任务 消息的比较基准，移动通讯基站定位技术的定位精度(通常为100～500米)完全能够满足要 求。前述步骤202是通过改变订车位置与出车位置之间的距离限制范围调整获取调度任务消 息项目的多少，这一技术措施可以弥补移动通讯基站定位精度在城市中心区较高而在边远郊 区较低的缺点。\n由以上的说明可以看出，本发明提供了一种在车辆调度系统中车载终端与调度中心之间 传输和处理调度信息的方法，利用本发明的方法，只有需要分配调度任务的车辆同调度中心 建立通讯，不需要车辆随时报告自身的位置，不仅可以显著降低车辆调度系统的通讯流量， 还有利于保护司机和乘客的隐私。采用本发明的方法，调度中心仅需要处理发出调遣请求的 车辆附近的调度任务，更能够提高调度系统的效率，降低调度系统的运营成本。本发明提供 的依据客户订车位置建立分布式调度系统的方案可以减少系统建设运行的初期投入，避免依 据车辆隶属关系建立调度系统造成的通讯信道拥挤和信道资源的浪费，更有利于建立统一的 服务全社会的车辆调度系统。本发明提供扬招点订车有利于减少车辆的空驶，减少资源的浪 费和空气污染。由于本发明的方法不需要车辆精确定位，可以采用移动基站定位进一步降低 调度车载终端的成本。