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一种矿用履带式智能巡检机器人系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202011030445.6
  • IPC分类号:B62D55/065;B62D55/116;G01D21/02
  • 申请日期:
    2020-09-27
  • 申请人:
    安徽铜冠智能科技有限责任公司
著录项信息
专利名称一种矿用履带式智能巡检机器人系统
申请号CN202011030445.6申请日期2020-09-27
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2021-01-08公开/公告号CN112193341A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D55/065IPC分类号B;6;2;D;5;5;/;0;6;5;;;B;6;2;D;5;5;/;1;1;6;;;G;0;1;D;2;1;/;0;2查看分类表>
申请人安徽铜冠智能科技有限责任公司申请人地址
安徽省铜陵市经济技术开发区有色工业园 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人安徽铜冠智能科技有限责任公司当前权利人安徽铜冠智能科技有限责任公司
发明人周广辉;丁勇;邱金峰;魏安东;张仲;秦晓军;李正奎
代理机构铜陵市天成专利事务所(普通合伙)代理人范智强
摘要
本发明涉及一种矿用履带式智能巡检机器人系统,包括越障机器人和巡检机构,越障机器人包括车体和两组履带式行走机构,巡检机构包括用来测量风速的静态风速测量管、用来测量风速的动态风速测量管、第一风速传感器。本发明无须在矿道中布设钢丝绳,运行成本低;实现24小时无人值守连续运行巡检,实现粉尘含量、有害气体含量、含氧量、风速、温湿度等指标的在线监控;在测量矿道内部的风速时,无需停车测量,节省测量时间,测量结果准确率超过98.9%。所述越障机器人的行走不受地形限制,能够自主平稳地越过障碍、过弯、匀速上坡和下坡,且不打滑;续航能力强,可靠性高。

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