一种电器自动立机设备

1.一种电器自动立机设备，其特征在于，包括横跨于流水线上的机架、可在所述机架上移动的移动机构、连接于所述移动机构且可对流水线上的电器进行翻转操作的翻转机构以及可控制所述移动机构和所述翻转机构的控制单元，所述机架包括位于所述流水线左侧的左侧架、位于所述流水线右侧的右侧架以及连接于所述左侧架和所述右侧架的横架，所述移动机构包括固定连接于所述左侧架的第一动力元件以及可由所述第一动力元件带动移动的左连接架，所述第一动力元件电性连接于所述控制单元，所述翻转机构包括固定连接于所述左连接架且可随所述左连接架移动的第二动力元件、连接于所述第二动力元件的移动板、活动连接于所述移动板的滑动板、可吸住所述流水线上的电器的吸板以及可带动所述吸板进行翻转的第三动力元件，所述第二动力元件和所述第三动力元件电性连接于所述控制单元，所述第三动力元件固定连接于所述滑动板，所述吸板活动连接于所述第三动力元件，且铰接于所述滑动板。
2.如权利要求1所述的一种电器自动立机设备，其特征在于，所述流水线上具有用于放置电器的软垫，所述电器自动立机设备还包括一连接于所述机架且可受所述控制单元控制并可将所述软垫卸至所述流水线下层的抽垫机构。
3.如权利要求1所述的一种电器自动立机设备，其特征在于，所述翻转机构还包括弹簧，所述弹簧一端连接于所述移动板，另一端连接于所述滑动板。
4.如权利要求1所述的一种电器自动立机设备，其特征在于，所述吸板的下端面具有可受所述控制单元控制的吸盘，所述吸盘电性连接于所述控制单元。
5.如权利要求2所述的一种电器自动立机设备，其特征在于，所述抽垫机构包括可抵接于所述软垫并使所述软垫移动的顶垫组件、可夹住所述软垫的夹垫组件、可放置软垫并带动软垫移动的移垫组件以及可将所述软垫卸至所述流水线下层的卸垫组件。
6.如权利要求5所述的一种电器自动立机设备，其特征在于，所述顶垫组件包括固定连接于所述左侧架上的第四动力元件以及可抵接于所述软垫并使所述软垫移动的第一顶块，所述第四动力元件电性连接于所述控制单元，所述第一顶块连接于所述第四动力元件。
7.如权利要求5或6所述的一种电器自动立机设备，其特征在于，所述移垫组件包括第五动力元件以及连接于所述第五动力元件的右连接架，所述第五动力元件固定连接于所述右侧架，且电性连接于所述控制单元。
8.如权利要求7所述的一种电器自动立机设备，其特征在于，所述夹垫组件包括第六动力元件、连接于所述第六元件且可抵接于所述软垫的第一夹件以及可与所述第一夹件配合夹住所述软垫的第二夹件，所述第六动力元件固定连接于所述右连接架，且电性连接于所述控制单元，所述第二夹件活动连接于所述第一夹件。
9.如权利要求8所述的一种电器自动立机设备，其特征在于，所述夹垫组件还包括可带动第一夹件移动的中间件，所述中间件一端连接于第六动力元件，其另一端连接于所述第一夹件，其另一端穿设于所述第一夹件中。
10.如权利要求5或6所述的一种电器自动立机设备，其特征在于，所述卸垫组件包括可活动连接于所述右连接架上的移动台以及活动连接于所述移动台并可将所述软垫卸至所述流水线下层的第二顶块。

一种电器自动立机设备\n技术领域\n[0001] 本发明涉及电器生产线的技术领域，尤其涉及一种电器自动立机设备。\n背景技术\n[0002] 目前，在平板电视机整机生产线上，平板电视机的立机动作（即将平板电视机由平躺状态翻转90°，将平板电视机变为正常观看时的状态）一般是靠人工来完成。\n[0003] 如图1所示，为其工作流程图，平板电视机4″垫在海绵垫3″上，海绵垫3″则直接放置在生产线1″上的工装板2″上，且随着工装板2″而移动。其工作流程为：当生产线1″上的工装板2″载着海绵垫3″及平板电视机4″流至当前翻转工位时，工装板2″上的定位气缸将工装板2″定位在此工位上，此时，工人手动将平板电视机4″抬起并翻转\n90°，使得平板电视机4″成直立状态，在工人抬起平板电视机4″时，工人还将平板电视机4″下的海绵垫3″拿出，并将平板电视机4″呈直立状放置在工装板2″上，接着，工人踩踏脚踏开关5″，使定位气缸下沉，从而载着平板电视机4″的工装板2″载流向生产线\n1″的下一工位。\n[0004] 上述的手动翻转平板电视机的操作存在着以下几个缺点：\n[0005] 1）在该翻转工位上至少需要两位工人，从而导致生产成本高；\n[0006] 2）现在的平板电视机比较重，如：55英寸的LED电视重量为38kg，42英寸的LED电视重量为21kg，即使是32英寸的LED电视也有13kg，这样，在该翻转工位上的工人每天需要不停的进行平板电视机4″翻转操作，其劳动强度非常大，且效率低下；\n[0007] 3）不断重复相同的操作，工人的工作态度易受到情绪的影响，心情不好时，容易损坏平板电视机；\n[0008] 4）在高的工作强度下，工人在翻转电视机的过程后，其放置电视机的力度不易保证，容易损坏电视机。\n发明内容\n[0009] 本发明的目的在于提供一种电器自动立机设备，旨在解决现有生产线中手动翻转平板电视机存在的一系列问题，如导致平板电视机生产成本高、效率低、工人劳动强度大以及平板电视机易损坏的问题。\n[0010] 本发明是这样实现的，一种电器自动立机设备，包括横跨于流水线上的机架、可在所述机架上移动的移动机构、连接于所述移动机构且可对流水线上的电器进行翻转操作的翻转机构以及可控制所述移动机构和所述翻转机构的控制单元，所述机架包括位于所述流水线左侧的左侧架、位于所述流水线右侧的右侧架以及连接于所述左侧架和所述右侧架的横架，所述移动机构包括固定连接于所述左侧架的第一动力元件以及可由所述第一动力元件带动移动的左连接架，所述第一动力元件电性连接于所述控制单元，进一步地，所述翻转机构包括固定连接于所述左连接架且可随所述左连接架移动的第二动力元件、连接于所述第二动力元件的移动板、活动连接于所述移动板的滑动板、可吸住所述流水线上的电器的吸板以及可带动所述吸板进行翻转的第三动力元件，所述第二动力元件和所述第三动力元件电性连接于所述控制单元，所述第三动力元件固定连接于所述滑动板，所述吸板活动连接于所述第三动力元件，且铰接于所述滑动板。\n[0011] 进一步地，所述流水线上具有用于放置电器的软垫，所述电器自动立机设备还包括一连接于所述机架且可受所述控制单元控制并可将所述软垫卸至所述流水线下层的抽垫机构。\n[0012] 进一步地，所述翻转机构还包括弹簧，所述弹簧一端连接于所述移动板，另一端连接于所述滑动板。\n[0013] 进一步地，所述吸板的下端面具有可受所述控制单元控制的吸盘，所述吸盘电性连接于所述控制单元。\n[0014] 进一步地，所述抽垫机构包括可抵接于所述软垫并使所述软垫移动的顶垫组件、可夹住所述软垫的夹垫组件、可放置软垫并带动软垫移动的移垫组件以及可将所述软垫卸至所述流水线下层的卸垫组件。\n[0015] 进一步地，所述顶垫组件包括固定连接于所述左侧架上的第四动力元件以及可抵接于所述软垫并使所述软垫移动的第一顶块，所述第四动力元件电性连接于所述控制单元，所述第一顶块连接于所述第四动力元件。\n[0016] 进一步地，所述移垫组件包括第五动力元件以及连接于所述第五动力元件的右连接架，所述第五动力元件固定连接于所述右侧架，且电性连接于所述控制单元。\n[0017] 进一步地，所述夹垫组件包括第六动力元件、连接于所述第六元件且可抵接于所述软垫的第一夹件以及可与所述第一夹件配合夹住所述软垫的第二夹件，所述第六动力元件固定连接于所述右连接架，且电性连接于所述控制单元，所述第二夹件活动连接于所述第一夹件。\n[0018] 进一步地，所述夹垫组件还包括可带动第一夹件移动的中间件，所述中间件一端连接于第六动力元件，其另一端连接于所述第一夹件，其另一端穿设于所述第一夹件中。\n[0019] 进一步地，所述卸垫组件包括可活动连接于所述右连接架上的移动台以及活动连接于所述移动台并可将所述软垫卸至所述流水线下层的第二顶块。\n[0020] 与现有技术相比，该电器自动立机设备通过控制单元自动控制移动机构以及翻转机构，翻转机构可自动对流水线上的电器进行翻转操作，使得电器在流水线上呈直立状态，该电器自动立机设备自动化程度高，不需要工人参与，解决现有手动对流水线上的电器进行翻转操作所存在的一系列问题。\n附图说明\n[0021] 图1是本发明提供的现有技术的电视机立机设备的立体示意简图；\n[0022] 图2是本发明实施例提供的一种电视机电器自动立机设备的立体示意图一；\n[0023] 图3是本发明实施例提供的一种电视机电器自动立机设备的立体示意图二；\n[0024] 图4是本发明实施例提供的移动机构的立体示意图；\n[0025] 图5是本发明实施例提供的翻转机构的立体示意图；\n[0026] 图6是本发明实施例提供的抽垫机构的立体示意图；\n具体实施方式\n[0027] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。\n[0028] 本发明提供了一种电器自动立机设备，包括横跨于流水线上的机架、可在所述机架上移动的移动机构、连接于所述移动机构且可对流水线上的电器进行翻转操作的翻转机构以及可控制所述移动机构和所述翻转机构的控制单元。\n[0029] 本发明中的控制单元可自动控制移动机构以及翻转机构，进而，翻转机构自动对流水线上的电器进行翻转操作，以达到电器在流水线上呈直立状态的目的，该电器自动立机设备自动化程度高，不需要工人参与，解决现有手动对流水线上的电器进行翻转操作所存在的一系列问题。\n[0030] 以下实施例仅以对平板电视机进行立机操作的电器自动立机设备进行描述，当然，该电器自动立机设备同时适应于对其它需要进行立机操作的电器，如显示屏、笔记本等，并不仅仅限制于该实施例。\n[0031] 以下结合具体附图对本发明的实现进行详细的描述。\n[0032] 如图2～6所示，为本发明提供的一较佳实施例。\n[0033] 实际生产中，未经翻转的平板电视机在流水线上是呈卧状，该电器自动立机设备用于将流水线上的平板电视机翻转90°，使平板电视机呈直立状态，其横跨在流水线上，即流水线从该电器自动立机设备下方穿过。\n[0034] 如图2～3所示，本发明电器自动立机设备包括机架1、可在该机架1上移动的移动机构3、翻转机构4以及可控制移动机构3和翻转机构4的控制单元2，该机架1包括侧架12以及连接在侧架12之间的横架11，其侧架12分别设置在流水线的两侧，分别包括位于流水线左侧的左侧架和位于流水线右侧的右侧架，横架11则设置在流水线的上方，从而形成机架1横跨在流水线上，移动机构3活动连接在机架1上，受控制单元2的控制，可沿机架1上下移动，翻转机构4活动连接在移动机构3上，其也受控制单元2的控制，可带动平板电视机进行翻转，从而使得平板电视机直立在流水线上。该电器自动立机设备实现对平板电视机全自动的翻转操作，使得原本卧式放置在流水线上的平板电视机呈直立状，以便于在流水线下一工位的加工，其解决了现有手动立机操作所存在的一系列问题，全自动化立机操作降低了平板电视机生产成本高，提高生产效率，且整个立机操作过程不需要工人的参与，降低工人的劳动强度，同时也解决平板电视机在立机操作中易损坏的问题。\n[0035] 本发明实施例中，机架1设置在流水线的立机工位上，为了使得该电器自动立机设备能够检测到流水线上的平板电视机，该电器自动立机设备的机架1上设有一传感器\n13，该传感器13电性连接于控制单元2，当其检测到平板电视机进入流水线的立机工位时，控制单元2会控制流水线上的定位件将平板电视机准确地定位在立机工位上。\n[0036] 本实施例中，机架1是横跨在流水线上的，在实际设计中，可根据实际工作场合的需要，机架1也可以为独臂式的，其设置在流水线的一侧。\n[0037] 平板电视机在流水线上运行，为了避免其受损坏，平板电视机下都铺垫着有软垫，即平板电视机放置在软垫上，这样，该电器自动立机设备还包括一抽垫机构5，其可活动连接在机架1上，且受控制单元2控制，当翻转机构4对平板电视机进行翻转的过程中，抽垫机构5受控制单元2的控制，可同时自动抽出平板电视机下的软垫，从而使得软垫不会进入流水线的下一工位。\n[0038] 如图4所示，移动机构3包括一固定连接在机架1左侧架上的第一动力元件301以及连接在该第一动力元件301且由可该第一动力元件301带动移动的左连接架302，该第一动力元件301电性连接于控制单元2，可在控制单元2的控制下运行，该左连接架302在第一动力元件301的带动下，可以沿着左侧架上下移动。\n[0039] 为了限制左连接架302的形成距离，该左连接架302上还设有第一行程开关303，该第一行程开关303电性连接于控制单元2，这样，当第一动力元件301带动左连接架302运行至极限位置时，该第一行程开关303则会抵接到左侧架上的第一凸块，控制单元2则会控制第一动力元件301停止运行，从而使得左连接架302停留在极限位置。\n[0040] 如图5所示，该翻转机构4包括第二动力元件401、连接在第二动力元件401上的移动板402、活动连接在移动板402上的滑动板404、铰接在滑动板404上的吸板406以及可带动该吸板406翻动的第三动力元件405，该第二动力元件401固定连接在左连接架302上，且电性连接于控制单元2，可受控制单元2的控制而运行，移动板402垂直连接在第二动力元件401上，即该移动板402呈垂直状，其在第二动力元件401的带动下，可在流水线上左右移动，该滑动板404则活动连接在移动板402上，且也成垂直状，其可沿移动板402上下移动，同时，移动板402也可沿该滑动板404上下移动，吸板406可以吸住平板电视机并带动电视机翻转，使得平板电视机呈直立状立于流水线上，其和移动板402铰接，即移动板\n402的一段铰接在吸板406上，吸板406可以绕该移动板402转动，第三动力元件405固定设置在移动板402上，其电性连接于控制单元2，且其一端连接于吸板406，这样，在该第三动力元件405的带动下，吸板406可以绕移动板402转动，从而实现将平板电视机翻转。\n[0041] 由于上述中的第二动力元件401固定连接在左连接架302上，所以，整个翻转机构\n4会随着左连接架302的上下移动而移动，即移动机构3可带动该翻转机构4的移动。\n[0042] 在上述的翻转机构4中，具体的说，移动板402上设有轨条408，相对应地，滑动板\n404上设有和该轨条408相配合的轨槽409，这样，轨条408配合在轨槽409中，使得移动板\n402和滑动板404可以相对移动。\n[0043] 当然，也可以在移动板402上设置轨槽，相对应地，在滑动板404上设置和轨槽相配合的轨条，也一样可以达到移动板402和滑动板404相对移动的目的。\n[0044] 上述滑动板404和吸板406相互铰接，具体为，在吸板406上设置有铰座，滑动板\n404设置有铰轴，滑动板404上的铰轴铰接在吸板406上的铰座中，从而实现滑动板404和吸板406的铰接。\n[0045] 为了限制滑动板404和移动板402之间相互移动的极限距离，在移动板402上设置有第二行程开关403，该第二行程开关403电性连接于控制单元2，当移动板402相对于滑动板404移动时，其移动至极限位置，第二行程开关403则会抵接在滑动板404，从而，控制单元2控制移动板402停止移动。\n[0046] 当第三动力元件405带动吸板406向下移动至平板电视机上后，该吸板406必须抵接在平板电视机，为了防止吸板406和滑动板404的全部重量压在平板电视机上，对该平板电视机造成损坏，该翻转机构4还包括一弹簧410，该弹簧410一端连接于吸板406，其另一端连接在移动板402上，这样，吸板406和移动板402通过弹簧410连接在一起，吸板406和滑动板404由移动板402通过弹簧410拉着，此时，弹簧410处于拉长的状态，当吸板406抵接在平板电视机上时，弹簧410会有所收缩，从而，吸板406和滑动板404上的一小部分重量会承压在平板电视机上，但是该重量相对较小，不会对平板电视机造成任何损坏。\n[0047] 吸板406为了能够将平板电视机吸住，其下端面具有吸盘407，吸盘407可以抵接在平板电视机上，且将平板电视机吸住，该吸盘407电性连接于控制单元2，其受控制单元2控制，从而实现吸住平板电视机或松开平板电视机。\n[0048] 本实施例中，吸板406下端面设置有十个吸盘407，且吸盘407为真空吸盘，与真空系统连通。\n[0049] 如图1～2所示，抽垫机构5包括顶垫组件、夹垫组件、移垫组件以及卸垫组件，顶垫组件可抵接在软垫上且使软垫移动，其用于将平板电视机下的软垫顶出，移垫组件可用于放置软垫且移动该软垫，其用于将软垫移动至合适位置，夹垫组件用于将软垫夹住，卸垫组件用于将放置在合适位置上的软垫顶出流水线，即将软垫卸至流水线的下层，这样，在进行平板电视机翻转的过程中，通过该抽垫机构5可以实现将平板电视机下的软垫子卸出流水线，从而不会影响到流水线下一工位的操作。\n[0050] 如图4所示，上述的顶垫组件包括第四动力元件515和第一顶板516，该第四动力元件515固定连接在机架1的左侧架上，且该第四动力元件515电性连接于控制单元2，受控制单元2的控制而移动，第一顶板516连接在该第四动力元件515上，在该第四动力元件\n515的带动下移动，且该第一顶板516可抵接在软垫上，使软垫和平板电视机分离。\n[0051] 如图6所示，移垫组件包括第五动力元件501以及连接在该第五动力元件501的右连接架508，该第五动力元件501固定连接在右侧架上，其电性连接于控制单元2，受控制单元2的控制而移动，该右连接架508连接在第五动力元件501上，可在该第五动力元件\n501的带动下移动。在实际使用中，软垫从夹垫组件上掉至该移动组件上的右连接架508，并在该右连接架508的带动下移动至合适的位置。\n[0052] 为了限制右连接架508沿右侧架移动的距离，在右侧架上设有第三行程开关517，该第三行程开关517电性连接于控制单元2，当右连接架508在第五动力元件501的控制下向下移动，碰到第三行程开关517后，该右连接架508则停止移动。\n[0053] 夹垫组件包括第六动力元件（图中未标出）、可抵接在软垫上第一夹件502以及可与该第一夹件502配合夹住软垫的第二夹件，该第六动力元件电性连接于控制单元2，受控制单元2的控制，其固定连接在移动组件的右连接架508上，可带动第一夹件502和第二夹件移动，第二夹件可活动连接在第一夹件502上，且该第一夹件502和第二夹件之间具有可放置软垫的空间，当软垫被顶垫组件顶出后，将进入该第一夹件502和第二夹件之间的空间中，从而第一夹件502和第二夹件将夹住软垫，且在第六动力元件的带动下移动至合适的位置。\n[0054] 在上述的夹垫组件中，具体的说，上述的夹垫组件还包括一中间件507，该中间件\n507一端连接在第六动力元件上，其另一端连接在第一夹件502上，且在第六动力元件的控制下，可带动第一夹件502移动，同时，连接在第一夹件502上的第二夹件也随之移动。\n[0055] 更为具体的说，该第六动力元件为马达，该中间件507为丝杆，该丝杆一端连接在马达上，且该丝杆穿设在第一夹件502中，这样，马达转动，带动丝杆转动，从而，随着丝杆的转动，该第一夹件502也移动，第二夹件也随之移动，第一夹件502和第二夹件移动的方向由马达的转向而决定。\n[0056] 本实施例中，第二夹件活动连接在第一夹件502上，其实这样实现的：该第二夹件包括第七动力元件504和用于夹住软垫的第二夹片505，该第七动力元件504固定连接在第一夹件502上，且其电性连接于控制单元2，受控制单元2的控制而移动，第二夹片505连接在第七动力元件504上，随第六动力元件的移动而移动，相对应的，第一夹件502上也具有用于夹住软垫的第一夹片503，随着第六动力元件的移动，第一夹片503和第二夹片505之间的距离将会改变，从而实现夹住软垫或松开软垫。\n[0057] 本实施例中，软垫由顶垫组件顶出，进入夹垫组件的第一夹件502和第二夹件之中，从而由该夹垫组件带动右移，当夹垫组件右移至极限位置时，右侧架上的第二凸块518则会将放置在第一夹件502和第二夹件中的软垫顶出，使得该软垫从第一夹件502和第二夹件中脱离出来，从而落在移垫组件的右连接架508上。\n[0058] 为了限制软垫在第一夹件502和第二夹件中的位置，该夹垫组件还包括一第四行程开关（图中未标出），该第四行程开关设置在第一夹件502上，且电性连接于控制单元2，当进入第一夹件502和第二夹件中的空间的软垫碰到该第四行程开关后，则停止移动。\n[0059] 卸垫组件包括可活动连接在右连接架508上的移动台510以及活动连接于该移动台510上第二顶板513，当软垫放置在右连接架508上后，该移动台510相对于右连接架508移动，并移动至合适的位置，第二顶板513则相对应于该移动台510移动，从而将放置在右连接架508上的软垫顶出，从而完成将软垫卸出流水线的目的。\n[0060] 具体地，该右连接架508中具有一齿条509和可供移动台510移动的导轨514，该齿条509和导轨514沿右连接架508左右方向设置，且该导轨514穿设于移动台510中，从而移动台510可以沿着该导轨514移动，该移动台510上具有第八动力元件512，该第八动力元件512电性连接于控制单元2，通过该第八动力元件512和齿条509的配合，从而实现带动移动台510在右连接架508移动的目的。\n[0061] 更具体地，该第八动力元件512为马达，马达的输出轴上设有齿轮，该齿轮抵接在齿条509上，这样，马达转动，则带动齿轮转动，从而，通过该齿轮和齿条509的配合，实现移动台510的移动。\n[0062] 为了实现第二顶板513相对于移动台510的移动，在该移动台510上还设有第九动力元件511，该第九动力元件511固定连接在移动台510上，其电性连接于控制单元2，且随着移动台510的移动而移动，第二顶板513连接在该第九动力元件511上，可由该第九动力元件511带动移动，从而实现第二顶板513顶出软垫的目的。\n[0063] 当软垫放置在右连接架508上后，该第八动力元件512带动移动台510向左移动，同时第九动力元件511带动第二顶板513移动，从而第二顶板513抵接在软垫上，并将该软垫顶出右连接架508。\n[0064] 软垫被顶出右连接架508后，将会落入循环流水线中，该循环流水线和现有的流水线循环连接，当进入下一循环时，软垫将再次被利用，放置在平板电视机上，然后，在进行平板电视机翻转的过程中，又被顶出。\n[0065] 本实施例中，第一动力元件301、第二动力元件401、第三动力元件405、第四动力元件515、第五动力元件501、第七动力元件504以及第九动力元件511都为气缸，其上都具有可伸缩的活塞轴，当然，其不仅仅限制于气缸，也可以为其它的动力元件，只要其能实现目的则可，为了便于以后的说明，气缸分别命名为：第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第七气缸、第九气缸。第六动力元件、第八动力元件512皆采用马达，为了便于以后的说明，分别命名为第六马达，第八马达。\n[0066] 上述电器自动立机设备的整个操作过程如下：当流水线的立机工位上没有排版电视机时，翻转机构4中的吸板406处于垂直状态，当软垫进入流水线的立机工位后，机架1上的传感器13检测到软垫，控制单元2控制第二气缸向右移动至最大行程，同时，第三气缸移动，将吸板406翻转为平行于流水线的水平状，第一气缸则收缩，带动整个翻转机构4向下移动，直到吸板406上的吸盘407抵接在流水线上的平板电视机，此时，第一气缸继续收缩，左连接架302也下移，同时，翻转机构4的移动板402相对于滑动板404下移，直到移动板402上的第二行程开关403底抵接在滑动板404上，此时，控制单元2控制第一气缸停止移动，同时，控制吸板406上的吸盘407吸住平板电视机，当吸盘407稳固的吸住平板电视机后，控制单元2控制第一气缸伸出，左连接架302和平板电视机一起向上移动（此时，由于滑动板404和移动的相对移动，第二行程开关403则不会再抵接在滑动板404上了），直至左连接架302上的第一行程开关303抵接在左侧架上的第一凸块时，控制单元2控制第一气缸收缩，左连接架302和平板电视机向下移动，同时，第三气缸收缩，从而，翻转机构4的吸板406则会相对于滑动板404在空中转动，将吸板406转动90°，此时，平板电视机也呈直立状态，此时，第一气缸继续收缩，当平板电视机抵接在流水线上后，翻转机构4的滑动板404则会相对于移动板402移动，直至第二行程开关403抵接在滑动板404上时，控制单元2控制吸板406上的吸盘407松开平板电视机，且第二气缸也收缩，直至其极限位置，此时，第一气缸再伸出，向上移动至初始位置。\n[0067] 在上述移动机构3和翻转机构4操作的同时，抽垫机构5也在同时操作，以把平板电视机下的软垫卸出，具体为：在吸板406吸住平板电视机后，第一气缸伸出，带动左连接架302向上移动时，控制第四气缸伸出以及第六马达正向转动，从而，连接在第四气缸上的第一第二凸块518抵接在流水线上的软垫上，并推动软垫向右移动，该第六马达通过丝杆带动第一夹件502和第二夹件向左移动，从而，软垫被推进第一夹件502和第二夹件中，直至软垫抵接在第一夹件502中的第四行程开关，控制单元2则控制第七气缸收缩，从而使得第一夹片503和第二夹片505夹住软垫，同时，第六马达反向转动，软垫则随着第一夹件502和第二夹件向右移动，直至软垫抵接在右侧架上的第二凸块518，第二凸块518则会将第一夹件502和第二夹件中的软垫顶出，使得软垫落在右连接架508上，此时，第六马达也处于极限位置，停止转动，此时，控制单元2控制第五气缸伸出，从而整个放置有软垫的右连接架508向下移动，当右连接架508抵接到第三行程开关517时，第五气缸停止伸出，此时，控制单元2控制第八马达正向转动，从而其上的齿轮和右连接架508的齿条509啮合移动，使得卸垫组件的移动台510向左移动，当第八马达移动至极限位置后，控制元件控制第九气缸快速伸出，带动第二顶板513向左移动，该第二顶板513抵接在软垫上，并快速推动软垫移动至流水线下层的工装板上，过段时间后（该时间有控制单元2控制），第九气缸缩回，同时，第八马达反向转动，移动台510向右移动至极限位置后，该第八马达停止转动，同时，第五气缸缩回原始位置，至此，完成整个操作过程，流水线上已经呈直立状的平板电视机则进入下一工位，至此，设备完成一次循环操作。\n[0068] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。