一种自动化生产线自动翻转设备

1.一种自动化生产线自动翻转设备，其特征在于：由翻转夹具(1)、摇臂(3)、托盘(4)、扳手头(5)、花键轴推动油缸(6)、花键轴(7)、翻转机体(8)、摇臂推动油缸(9)组成，其中：安装在翻转机体(8)上的摇臂推动油缸(9)通过摇臂(3)安装在花键轴(7)一端，扳手头(5)沿花键轴(7)滑动接触连接，扳手头(5)的一个自由端端头为孔形结构，翻转夹具(1)通过翻转轴安装在物料输送用托盘(4)上，其翻转轴轴头为可以与扳手头(5)上的孔相配合的凸起结构，使翻转夹具(1)具有翻转功能；在花键轴(7)与摇臂(3)之间设有轴承座(10)，花键轴推动油缸(6)安装在扳手头(5)与轴承座(10)之间。
2.按照权利要求1所述自动化生产线自动翻转设备，其特征在于：所述翻转机体(8)通过移动导轨(2)安装在翻转机体支架(11)上。

一种自动化生产线自动翻转设备\n技术领域\n本发明涉及翻转设备，具体地说是一种用于自动化生产线翻转工位上的自动翻转设备。\n背景技术\n现有技术中，翻转设备所采用的翻转方式基本是首先将被翻转工件夹紧举起，然后将工件翻转一定角度、定位放下松开夹具。由于这种工作方式就决定了翻转设备的结构形式非常复杂，制造成本高，同时可靠性也不好。\n发明内容\n本发明的目地是提供一种结构简单、成本低、可靠性能好的自动化生产线自动翻转设备。\n本发明的技术方案是：由翻转夹具、摇臂、托盘、扳手头、花键轴推动油缸、花键轴、翻转机体、摇臂推动油缸组成，其中：安装在翻转机体上的摇臂推动油缸通过摇臂安装在花键轴一端，扳手头沿花键轴滑动接触连接，扳手头的一个自由端端头为孔形结构，翻转夹具通过翻转轴安装在物料输送用托盘上，其翻转轴轴头为可以与扳手头上的孔相配合的凸起结构，使翻转夹具具有翻转功能；在花键轴与摇臂之间设有轴承座，花键轴推动油缸安装在扳手头与轴承座之间；所述翻转机体通过移动导轨安装在翻转机体支架上。\n本发明具有如下优点：本发明自动化程度高，结构形式简单，能将工件的举起、翻转及定位松开一连串分离的工作方式统一起来；另外，还具有运行可靠、造价低等特点。\n附图说明\n图1为本发明结构示意图。\n图2为图1的俯视图。\n图3为本发明一个实施例工作状态示意图。\n具体实施方式\n下面结合附图和实施例详述本发明。\n如图1、2所示，本发明由翻转夹具1、摇臂3、托盘4、扳手头5、花键轴推动油缸6、花键轴7、翻转机体8、摇臂推动油缸9组成，其中：安装在翻转机体8上的摇臂推动油缸9通过摇臂3安装在花键轴7一端，扳手头5沿花键轴7滑动接触连接，扳手头5的一个自由端端头为方形孔结构，翻转夹具1通过翻转轴安装在物料输送用托盘4上，其翻转轴轴头为可以与扳手头5上的孔相配合的凸起结构，使翻转夹具1具有翻转功能；在花键轴7与摇臂3之间设有轴承座10，花键轴推动油缸6安装在扳手头5与轴承座10之间；翻转机体8下设移动导轨2；翻转机体8通过移动导轨2安装在翻转机体支架11上。\n本发明工作过程如下：如图3所示，本实施例可翻转夹具1夹持的工件为汽车变速箱，载有可翻转夹具1的托盘4通过导引小车12运动到翻转工位后，油缸6推动扳手头5向前移动，使扳手头5与翻转夹具1上的翻转轴头相接合；摇臂推动油缸9推动摇臂3带动花键轴7、扳手头5回转，从而扳动可翻转夹具1实现翻转。