液晶玻璃翻转机

1.一种液晶玻璃翻转机，包括翻转机机架(1)、工控机(2)、翻转部件(3)、翻转横梁架(4)，机架(1)上固定设置有翻转横梁架(4)，翻转部件(3)通过其上两侧的旋转轴与固定设置在翻转横梁架(4)上的轴承座(19)活动连接，翻转部件(3)一侧的旋转轴端部固定设置有第二同步带轮(12)，翻转横梁架(4)上固定设置有翻转气缸(11)，翻转气缸(11)的输出轴上固定设置有第一同步带轮(10)，在第一同步带轮(10)与第二同步带轮(12)之间设置有第一同步带(13)，气缸(11)在工控机(2)的控制下，实现翻转部件(3)围绕轴承座(19)的180度翻转，其特征在于，所述的翻转部件(3)由翻转横梁(8)和翻转框架(5)构成；翻转横梁(8)是由上板(39)、下板(40)、左侧板(38)、右侧板(41)组成的长方形框体，翻转框架(5)固定设置在该长方形框中，左侧板(38)的外侧固定设置有转轴(37)，转轴(37)通过轴承(21)与轴承座(19)连接在一起，左侧板(38)的上方的上板(39)上固定设置有旋转电机(17)，其输出轴上设置有第三同步带轮(18)；翻转框架(5)为一口字形框架，其相对的前板(34)和后板(32)上对应设置有上传动轴安装孔(35)和下传动轴安装孔(36)，上传动轴组件(7)和下传动轴组件(6)分别设置在上传动轴安装孔(35)和下传动轴安装孔(36)中，上、下传动轴组件均由传动轴(24)、第一轴承(23)、第二轴承(26)以及第四同步带轮(27)组成，第四同步带轮(27)固定设置在传动轴(24)伸出翻转框架(5)的外端部位置，第四同步带轮(27)与前述的旋转电机(17)上的第三同步带轮(18)之间设置有第二同步带(16)，从而实现工控机(2)控制旋转电机(17)带动上、下传动轴组件的旋转；所述的翻转框架(5)的右端框板(33)上设置有玻璃挡条部件(14)和光纤传感器(15)。
2.根据权利要求1所述的液晶玻璃翻转机，其特征在于，所述的玻璃挡条部件(14)是由挡条气缸(30)和挡条(28)组成，挡条(28)固定设置在气缸连接板(29)的下方，连接板(29)与气缸输出轴连接在一起，在工控机的控制下实现挡条的上下运动。
3.根据权利要求2所述的液晶玻璃翻转机，其特征在于，所述的挡条(28)材料为聚氨酯。
4.根据权利要求1所述的液晶玻璃翻转机，其特征在于，所述的翻转框架上设置有第二同步带(16)的张紧轮部件(22)。
5.根据权利要求1所述的液晶玻璃翻转机，其特征在于，传动轴(24)上设置有O形橡胶圈(25)。

液晶玻璃翻转机\n技术领域：\n[0001] 本发明涉及一种液晶玻璃翻转机，特别涉及一种翻转大块液晶玻璃的翻转机，用于大块液晶玻璃在第一面划线结束后，将该玻璃翻转过来，继续第二面划线过程。\n背景技术\n[0002] 随着液晶显示器件生产工艺的不断发展，液晶玻璃的尺寸逐步加大。目前最先进的第8代线，玻璃尺寸已达2200mmx2400mm，对于大尺寸液晶玻璃进行划线分断，其中一项关键技术就是大尺寸玻璃在第一面划线结束后，如何进行翻转后进行其背面的划线、分割。\n现有技术的手工翻转已不适用于大尺寸液晶玻璃的翻转，因为在翻转过程中极容易损坏玻璃，且生产效率低不适合自动生产线的要求。\n发明内容\n[0003] 本发明提供的玻璃翻转机，解决了现有翻转技术效率低，人工翻转不可靠等缺点，并适合自动化生产的要求。\n[0004] 本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：\n[0005] 液晶玻璃翻转机包括翻转机机架1、工控机2、翻转部件3、翻转横梁座4，机架1上固定设置有翻转横梁架4，翻转部件3通过其上两侧的旋转轴与固定设置在翻转横梁架4上的轴承座19活动连接，翻转部件3一侧的旋转轴端部固定设置有第二同步带轮12，翻转横梁架4上固定设置有翻转气缸11，翻转气缸11的输出轴上固定设置有第一同步带轮10，在第一同步带轮10与第二同步带轮12之间设置有第一同步带13，气缸11在工控机2的控制下，实现翻转部件3围绕轴承座19的180度翻转，所述的翻转部件3由翻转横梁8和翻转框架5构成；翻转横梁8是由上板39、下板40、左侧板38、右侧板41组成的长方形框体，翻转框架5固定设置在该长方形框中，左侧板38的外侧固定设置有转轴37，转轴37通过轴承21与轴承座19连接在一起，左侧板38的上方的上板39上固定设置有旋转电机17，其输出轴上设置有第三同步带轮18；翻转框架5为一口字形框架，其相对的前板34和后板32上对应设置有上传动轴安装孔35和下传动轴安装孔36，上传动轴组件7和下传动轴组件6分别设置在安装孔35和安装孔36中，上、下传动轴组件均由传动轴24、第一轴承23、第二轴承26以及第四同步带轮27组成，第四同步带轮27固定设置在传动轴24伸出翻转框架\n5的外端部位置，第四同步带轮27与前述的旋转电机17上的第三同步带轮18之间设置有第二同步带16，从而实现工控机2控制旋转电机17带动上、下传动轴组件的旋转；所述的翻转框架5的右端框板33上设置有玻璃挡条部件14和传感器15。\n[0006] 所述的玻璃挡条部件14是由挡条气缸30和挡条28组成，挡条28固定设置在气缸连接板29的下方，连接板29与气缸输出轴连接在一起，在工控机的控制下实现挡条的上下运动。所述的挡条28材料最好为聚氨酯。所述的翻转框架上设置有第二同步带16的张紧轮部件22，使上下传动组件与第三同步带轮18同步旋转。传动轴24上设置有O形橡胶圈25，以利于保护其上的液晶玻璃工件。\n[0007] 本发明翻转过程简单、可靠，可控制翻转速度和玻璃进出翻转框架的速度，能够实现自动、大批量生产。\n附图说明\n[0008] 图1翻转机结构示意图\n[0009] 图2翻转部件结构示意图\n[0010] 图3传动轴组件结构示意图\n[0011] 图4玻璃挡条部件结构示意图\n[0012] 图5翻转框架结构示意图\n[0013] 图6翻转横梁结构示意图\n[0014] 图7转轴37结构示意图\n[0015] 图8工控机程序控制框图\n具体实施方式\n[0016] 本发明的具体实施方式如下：\n[0017] 翻转机由翻转机机架1、工控机2、翻转部件3、翻转横梁架4组成，各装置在工控机的控制下自动、有序运转。\n[0018] 翻转部件3主要由翻转框架5、下传动轴组件6、上传动轴组件7、翻转横梁8、改向轮部件9、翻转气缸11、玻璃挡条部件14、轴承座19、张紧轮部件22等组成。翻转气缸11、轴承座19与翻转横梁架4相连接；翻转气缸11上设置有第一同步带轮10，第一同步带轮\n10通过第一同步带13带动第二同步带轮12旋转；翻转横梁8上设置有转轴42，第二同步带轮12安装在转轴42上，通过转轴42带动翻转横梁8旋转；翻转横梁8上还设置有转轴\n37，转轴37通过轴承21，由轴承座19支撑；翻转框架5上设置有翻转框架后板32、翻转挡条安装板33、翻转框架前板34等，这几块板通过螺钉连接起来，形成一个框架，这个框架与翻转横梁8的翻转横梁上板39、翻转横梁下板40相连接，在翻转横梁8的带动下旋转；下传动轴组件6与上传动轴组件7的结构相同，都设置有第一轴承23、传动轴24、O型圈25、第二轴承26、第四同步带轮27，与翻转框架后板32和翻转框架前板34相连接，并且上下传动轴组件分别安装在上传动轴安装孔35和下传动轴安装孔36中，相互错开位置，避免对玻璃造成挤压；翻转横梁上还设置有旋转电机17，旋转电机17上设置有第三同步带轮18，通过第二同步带16带动第四同步带轮27旋转，从而带动所有传动轴组件运动；翻转挡条安装板33上设置有玻璃挡条部件14、光纤传感器15，玻璃挡条部件14上还设置有挡条28、气缸联结板29、挡条气缸30、挡条气缸安装板31，挡条气缸30上下运动，从而带动挡条28运动，完成挡位与让位，与玻璃接触的挡条28材料为聚氨酯，防止对玻璃损伤，翻转到位以后，旋转电机17带动玻璃向后运动一小截的过程，当玻璃不与玻璃挡条部件14接触时，玻璃挡条部件14上的挡条28才能向上运动，防止将玻璃刮伤。\n[0019] 当玻璃分断机在第一面划线过程结束后，根据工控机的指令要求，翻转电机17通过第二同步带16带动上下传动轴组件旋转，人工手动将玻璃送到翻转机的翻转框架5的边缘，传动轴组件就能够自动带动玻璃往翻转框架5的里面移动，当移动到一定位置，安装在翻转框架5上的光纤传感器15就能感应到玻璃，当光纤传感器15检测到玻璃时，工控机就会发出指令，旋转电机17就会停止旋转，此时，旋转气缸11就会通过第一同步带13带动转轴42旋转，进而带动整个翻转框架5旋转180度，旋转到位以后，气缸传感器就会发出信号给工控机，工控机就会控制旋转电机17带动玻璃往后移动一小段距离，玻璃挡条部件14上的挡条28升起，让出翻转框架5的出口，这时旋转电机17就会把玻璃送到玻璃分断机的工作台上，从而完成玻璃的翻转过程。