超声波清洗设备机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200420082151.8
IPC分类号：--
申请日期：
2004-08-24
申请人：
上海科伟达超声波科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	超声波清洗设备机械手
申请号	CN200420082151.8	申请日期	2004-08-24
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	上海科伟达超声波科技有限公司	申请人地址	上海市闵行区北桥镇闵利工业区瓶北路156号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海科伟达超声波科技有限公司	当前权利人	上海科伟达超声波科技有限公司
发明人	周柏林;宋黎明
代理机构	北京英特普罗知识产权代理有限公司	代理人	逄京喜;齐永红

摘要

一种超声波清洗设备机械手，包括提升机构、横移机构、夹紧机构和行车定位机构。主提升气缸4装于横移座板17上。横移座板17装有直线轴承6。提升导杆11装于直线轴承6中，其下端与夹紧机构相连。横移马达5装于横移座板17上。横移马达5通过扭力限制装置8与固定的齿条20连接。横移座板17上通过轴承装有旋转轴3。旋转轴3的两端分别装有滚轮1和滚轮9。滚轮1和滚轮9支承在导轨10上。夹紧气缸16装于底板12的支座13上，并通过直线轴承15与夹爪14相连。本实用新型的优点是生产效率高，故障率低，产品合格率高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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