一种用于机械搬运手爪的定位装置

发明专利有效专利

申请号：
CN200810040361.3
IPC分类号：B25J19/00;B25J15/00
申请日期：
2008-07-08
申请人：
上海发那科机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用于机械搬运手爪的定位装置
申请号	CN200810040361.3	申请日期	2008-07-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2010-01-13	公开/公告号	CN101623869
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F）	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	上海发那科机器人有限公司	申请人地址	上海市浦东新区金豫路500号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海发那科机器人有限公司	当前权利人	上海发那科机器人有限公司
发明人	田文兴;方克昊;邓文锋;朱浩翔
代理机构	上海兆丰知识产权代理事务所（有限合伙）	代理人	李征旦

摘要

本发明公开了一种用于机械搬运手爪的定位装置，所述定位装置安装于动夹头和动夹板上可对动夹头进行定位，该装置包括五块磁铁，其中三块磁铁安装在动夹板上，所述三块磁铁等距设于以转轴为圆心、R1为半径的半圆弧A上，其余两块磁铁安装在动夹头上，所述两块磁铁设于以转轴为圆心、R2为半径的半圆弧B上，半圆弧A和半圆弧B所处的平面相互平行且均与转轴垂直。本发明采用的磁性定位装置结构简单，施工方便，易于安装维护，没有驱动源节约了能源，环保性好不会产生污染(无噪音和废气)，对需要旋转定位的机构，更是降低了结构的复杂性，降低了生产成本，性价比高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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