汽车主动安全系统及方法

1.一种汽车主动安全系统，其特征在于，所述系统包括：
检测模块，用于检测车辆与周围物体间的距离和相对速度；
分析模块，用于将检测模块检测到的值与预设的安全距离值进行比较，分析得到行驶策略，所述行驶策略包括预判的行驶速度和行驶方向；
执行模块，用于根据所述行驶策略控制车辆上的多个控制装置工作。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测模块至少包括多个车载传感器，分别位于所述车辆的前部、后部、左侧前部、左侧后部、右侧前部和右侧后部，用于检测检测所述车辆的前后左右方向上的物体与所述车辆间的距离和相对速度。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述分析模块，具体用于将检测模块检测到的距离值与所述预设的安全距离值进行比较，如果检测到的距离值小于预设的安全距离值，则根据检测模块检测到的值与所述预设的安全距离值分析得到预判的行驶速度和行驶方向，使车辆与周围物体的距离都大于预设的安全距离值。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述执行模块，具体用于根据所述行驶策略输出控制指令到电子稳定程序、电子控制单元、自动变速箱控制单元及电动助力转向系统中的至少一种用以控制车辆实现制动、变速、换挡或/和转向动作。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
提示模块，用于在所述分析模块分析出检测模块检测到的距离值小于预设的警戒距离值时，输出报警提示。
6.一种汽车主动安全方法，其特征在于，所述方法包括：
检测车辆与周围物体间的距离和相对速度；
将检测到的值与预设的安全距离值进行比较，分析得到行驶策略，所述行驶策略包括预判的行驶速度和行驶方向；
根据所述行驶策略控制车辆上的多个控制装置工作。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述检测车辆与周围物体间的距离和相对速度，具体包括：
检测所述车辆的前后左右方向上的物体与所述车辆间的距离和相对速度。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将检测到的值与预设的安全距离值进行比较，分析得到行驶策略，具体包括：
将检测到的距离值与预设的安全距离值进行比较，如果检测到的距离值小于预设的安全距离值，则根据检测到的值与所述预设值分析得到预判的行驶速度和行驶方向，使车辆与周围物体的距离都大于预设的安全距离值。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶策略控制车辆上的多个控制装置工作，具体包括：
根据所述行驶策略输出控制指令到电子稳定程序、电子控制单元、自动变速箱控制单元及电动助力转向系统中的至少一种用以控制车辆实现制动、变速、换挡或/和转向动作。
10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
如果检测到的距离值小于预设的警戒距离值时，输出报警提示。

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