模拟人车冲突场景模型生成方法、装置、设备和存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN201911113245.4
IPC分类号：G06T7/246;G06F30/20
申请日期：
2019-11-14
申请人：
清华大学苏州汽车研究院（吴江）

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	模拟人车冲突场景模型生成方法、装置、设备和存储介质
申请号	CN201911113245.4	申请日期	2019-11-14
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-02-21	公开/公告号	CN110827326A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/246 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/20 运动分析（数字视频信号的编解码或解压缩的运动估计入H04N 19/43，H04N 19/51）〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/246 使用基于特征的方法，如角、段〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;2;4;6;;;G;0;6;F;3;0;/;2;0查看分类表>
申请人	清华大学苏州汽车研究院（吴江）	申请人地址	江苏省苏州市吴江开发区联杨路139号清华汽车产业园2号楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	清华大学苏州汽车研究院（吴江）	当前权利人	清华大学苏州汽车研究院（吴江）
发明人	廖泽广;戴一凡;王宝宗
代理机构	北京品源专利代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本发明实施例公开了一种模拟人车冲突场景模型生成方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括获取目标模拟对象的初始行走轨迹，基于采集的行人样本轨迹模拟目标模拟对象的行走参数，其中，所述行走参数为行走速度或行走方向；基于初始行走轨迹和模拟的行走参数确定目标模拟对象在模拟人车冲突场景中的模拟行走轨迹；于至少一个真实人车冲突场景中，提取确定至少一个测试车行驶轨迹，基于至少一个测试车行驶轨迹和目标模拟对象的模拟行走轨迹确定测试车在模拟人车冲突场景中的模拟行驶轨迹；基于目标模拟对象的模拟行走轨迹和所述模拟行驶轨迹，生成模拟人车冲突场景。以实现真实地反应出城市交通里人车冲突的场景。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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