加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

轨迹控制装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201180040294.5
  • IPC分类号:G05B19/404
  • 申请日期:
    2011-07-28
  • 申请人:
    三菱电机株式会社
著录项信息
专利名称轨迹控制装置
申请号CN201180040294.5申请日期2011-07-28
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2013-05-01公开/公告号CN103080859A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/404IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;4;0;4查看分类表>
申请人三菱电机株式会社申请人地址
日本东京 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人三菱电机株式会社当前权利人三菱电机株式会社
发明人长冈弘太朗
代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所代理人崔成哲
摘要
同时控制多个可动轴的马达来控制可动部的轨迹控制装置构成为具备:伺服系应答轨迹计算部(1),根据各可动轴的位置指令,运算伺服系应答轨迹;形状特征判定部(9),从位置指令,根据指令路径的形状是直线还是曲线,输出包括关于路径形状的边界点位置和该边界点附近处的移动方向的信息的形状特征量;位置矢量校正部(2),根据位置指令、伺服系应答轨迹以及形状特征量,校正位置矢量,输出校正后的位置指令;以及伺服控制部(7、8),通过以使各可动轴的位置追踪校正后位置指令的方式,输出马达驱动转矩,而控制各可动轴的马达。由此,能够进行如下校正:能够还包括直线与曲线的边界部分那样的、轨迹误差的大小、朝向过渡性地变化那样的部位,将轨迹误差抑制得充分小。

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供