基于人工智能的智能机器人控制系统、方法和装置

1.一种基于人工智能的智能机器人控制系统，其特征在于，包括：
决策引擎，设置在智能机器人上，用于根据所述智能机器人接收到的多模态的输入信号生成云端处理信息，将所述云端处理信息发送至云端控制中心进行分析，以获取用户需求，以及根据所述用户需求和/或所述多模态的输入信号对所述智能机器人进行控制；
云端控制中心，用于接收所述云端处理信息，并对所述云端处理信息进行分析以获取所述用户需求，并将所述用户需求返回至所述决策引擎。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多模态的输入信号包括用户输入的语音信号、图像信号和/或环境传感器信号。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，
所述决策引擎具体用于：
将所述用户输入的语音信号分割为多个语音片段，并将所述多个语音片段作为所述云端处理信息；
所述云端控制中心具体用于：
对所述多个语音片段分别进行语音识别，并对识别结果进行自然语言理解、语义分析、情感分析中的一种或多种，以获取所述用户需求。
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述用户需求为运动控制需求，所述决策引擎具体用于：
获取所述用户的位置，并根据所述图像信号和/或环境感知信号生成周边地图，并对周围环境进行感知，以及根据所述用户的位置、周边地图和/或周围环境控制所述智能机器人按照所述用户需求进行运动。
5.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述用户需求为寻路需求，所述决策引擎具体用于：
根据所述图像信号和/或环境感知信号生成周边地图，并获取所述智能机器人的位置和目标位置，以及根据所述周边地图、所述智能机器人的位置和目标位置控制所述智能机器人指示方向或通过语音交互指引方向。
6.如权利要求2所述的系统，其特征在于，
所述决策引擎具体用于：
根据所述图像信号和/或环境传感器信号对用户进行运动检测，并按照预设规则将运动检测结果作为所述云端处理信息；
所述云端控制中心具体用于：
对所述运动检测结果进行统计分析，并将分析结果与对应的知识库进行比较，以获取所述用户需求。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述决策引擎具体用于：
根据所述用户需求控制所述智能机器人向预设移动终端发送提示信息。
8.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述决策引擎还用于：
根据所述图像信号进行人脸检测，如果所述图像信号为人脸图像信号，则将所述人脸图像信号发送至所述云端控制中心进行人脸识别，并根据识别结果确定所述用户的身份信息。
9.一种基于人工智能的智能机器人控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
所述智能机器人的决策引擎根据所述智能机器人接收到的多模态的输入信号生成云端处理信息；
所述决策引擎将所述云端处理信息发送至云端控制中心进行分析以获取用户需求；
所述决策引擎根据所述用户需求和/或所述多模态的输入信号对所述智能机器人进行控制。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述多模态的输入信号包括用户输入的语音信号、图像信号和/或环境传感器信号。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述决策引擎根据所述智能机器人接收到的多模态的输入信号生成云端处理信息具体包括：
将所述用户输入的语音信号分割为多个语音片段，并将所述多个语音片段作为所述云端处理信息。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述用户需求为运动控制需求，所述决策引擎根据所述用户需求和/或所述多模态的输入信号对所述智能机器人进行控制具体包括：
所述决策引擎获取所述用户的位置，并根据所述图像信号和/或环境感知信号生成周边地图，并对周围环境进行感知；
所述决策引擎根据所述用户的位置、周边地图和/或周围环境控制所述智能机器人按照所述用户需求进行运动。
13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述用户需求为寻路需求，所述决策引擎根据所述用户需求和/或所述多模态的输入信号对所述智能机器人进行控制具体包括：
所述决策引擎根据所述图像信号和/或环境感知信号生成周边地图，并获取所述智能机器人的位置和目标位置；
所述决策引擎根据所述周边地图、所述智能机器人智能智能机器人的位置和目标位置控制所述智能机器人指示方向或通过语音交互指引方向。
14.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述决策引擎根据所述智能机器人接收到的多模态的输入信号生成云端处理信息具体包括：
根据所述图像信号和/或环境传感器信号对用户进行运动检测，并按照预设规则将运动检测结果作为所述云端处理信息。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述决策引擎根据所述用户需求和/或所述多模态的输入信号对所述智能机器人进行控制具体包括：
根据所述用户需求控制所述智能机器人向预设移动终端发送提示信息。
16.如权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：
所述决策引擎根据所述图像信号进行人脸检测，如果所述图像信号为人脸图像信号，则将所述人脸图像信号发送至所述云端控制中心进行人脸识别，并根据识别结果确定所述用户的身份信息。
17.一种基于人工智能的智能机器人控制装置，其特征在于，包括：
生成模块，用于根据所述智能机器人接收到的多模态的输入信号生成云端处理信息；
发送模块，用于将所述云端处理信息发送至云端控制中心进行分析以获取用户需求；
控制模块，用于根据所述用户需求和/或所述多模态的输入信号对所述智能机器人进行控制。
18.如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述多模态的输入信号包括用户输入的语音信号、图像信号和/或环境传感器信号。
19.如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述生成模块具体用于：
将所述用户输入的语音信号分割为多个语音片段，并将所述多个语音片段作为所述云端处理信息。
20.如权利要求19所述的装置，其特征在于，所述用户需求为运动控制需求，所述控制模块具体用于：
获取所述用户的位置，并根据所述图像信号和/或环境感知信号生成周边地图，并对周围环境进行感知；
根据所述用户的位置、周边地图和周围环境控制所述智能机器人跟随所述用户运动。
21.如权利要求19所述的装置，其特征在于，所述用户需求为寻路需求，所述控制模块具体用于：
根据所述图像信号和/或环境感知信号生成周边地图，并获取所述智能机器人的位置和目标位置；
根据所述周边地图、所述智能机器人的位置和目标位置控制所述智能机器人指示方向或通过语音交互指引方向。
22.如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述生成模块具体用于：
根据所述图像信号和/或环境传感器信号对用户进行运动检测，并按照预设规则将运动检测结果作为所述云端处理信息。
23.如权利要求22所述的装置，其特征在于，所述控制模块具体用于：
根据所述用户需求控制所述智能机器人向预设移动终端发送提示信息。
24.如权利要求18所述的装置，其特征在于，还包括：
身份确定模块，用于根据所述图像信号进行人脸检测，如果所述图像信号为人脸图像信号，则将所述人脸图像信号发送至所述云端控制中心进行人脸识别，并根据识别结果确定所述用户的身份信息。
25.一种基于人工智能的智能机器人控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
云端控制中心接收智能机器人发送的云端处理信息；
所述云端控制中心对所述云端处理信息进行分析以获取用户需求；
所述云端控制中心将所述用户需求返回至所述决策引擎。
26.如权利要求25所述的方法，其特征在于，所述云端处理信息为多个语音片段，所述云端控制中心对所述云端处理信息进行分析以获取用户需求具体包括：
对所述多个语音片段分别进行语音识别；
对识别结果进行自然语言理解、语义分析、情感分析中的一种或多种，以获取所述用户需求。
27.如权利要求25所述的方法，其特征在于，所述云端处理信息为运动检测结果，所述云端控制中心对所述云端处理信息进行分析具体包括：
对所述运动检测结果进行统计分析，并将分析结果与对应的知识库进行比较，以获取所述用户需求。
28.如权利要求25所述的方法，其特征在于，所述云端处理信息为人脸图像，所述云端控制中心对所述云端处理信息进行分析具体包括：
对所述人脸图像进行人脸识别，并将人脸识别结果返回至所述移动终端。
29.一种基于人工智能的智能机器人控制装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收智能机器人发送的云端处理信息；
分析模块，用于对所述云端处理信息进行分析以获取用户需求；
返回模块，用于将所述用户需求返回至所述决策引擎。
30.如权利要求29所述的装置，其特征在于，所述云端处理信息为多个语音片段，所述云端控制中心对所述云端处理信息进行分析具体包括：
对所述多个语音片段分别进行语音识别；
对识别结果进行自然语言理解、语义分析、情感分析中的一种或多种，以获取所述用户需求。
31.如权利要求29所述的装置，其特征在于，所述云端处理信息为运动检测结果，所述云端控制中心对所述云端处理信息进行分析具体包括：
对所述运动检测结果进行统计分析，并将分析结果与对应的知识库进行比较，以获取所述目标的行为表现信息。
32.如权利要求29所述的装置，其特征在于，所述云端处理信息为人脸图像，所述云端控制中心对所述云端处理信息进行分析具体包括：
对所述人脸图像进行人脸识别，并将人脸识别结果返回至所述移动终端。

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