向导机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200820029996.9
IPC分类号：G05D1/02;G01C21/30;G10L15/00
申请日期：
2008-08-19
申请人：
中国人民解放军第二炮兵工程学院

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专利名称	向导机器人
申请号	CN200820029996.9	申请日期	2008-08-19
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;1;C;2;1;/;3;0;;;G;1;0;L;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	中国人民解放军第二炮兵工程学院	申请人地址	陕西省西安市灞桥区洪庆镇骊山路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国人民解放军第二炮兵工程学院	当前权利人	中国人民解放军第二炮兵工程学院
发明人	刘延飞;张国良;敬斌;孙大卫;田琦;宋海涛;陈林鹏
代理机构	西安创知专利事务所	代理人	李子安

摘要

本实用新型公开了一种向导机器人，包括机器人本体及设置在机器人本体内部的信息采集、处理与控制系统；机器人本体的执行机构为底盘及均匀对称安装在底盘上的四个全向轮；信息采集、处理与控制系统由信息处理与决策系统及分别与其相接的地图信息获取及存储系统、图像采集系统、传感系统、语音处理系统和运动控制系统组成；语音处理系统由语音提示装置和语音信号拾取、处理及识别装置组成，语音提示装置和运动控制系统均由信息处理与决策系统控制，执行机构由运动控制系统控制且向运动控制系统反馈运行状态信息。本实用新型结构合理、移动性强且具有主动带领和避障能力，能在语音识别特定人的指令后主动带领人员按设定地图前往目的地。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN101666649B	2009-09-17	2009-09-17	一种非360°探测机器人的定目标导航方法有效专利	华南农业大学
2	CN102141812A	2010-11-16	2010-11-16	机器人无效专利	深圳中科智酷机器人科技有限公司
3	CN104965426A	2015-06-24	2015-06-24	基于人工智能的智能机器人控制系统、方法和装置无效专利	百度在线网络技术(北京)有限公司
4	CN105377100B	2014-05-19	2014-05-19	智能机器人有效专利	文霞
5	CN104089617B	2014-07-31	2014-07-31	一种移动机器人用定位装置及定位方法有效专利	四川阿泰因机器人智能装备有限公司
6	CN102393742B	2011-08-31	2011-08-31	一种设施农业用轮式智能运输车有效专利	中国农业大学
7	CN102393742A	2011-08-31	2011-08-31	一种设施农业用轮式智能运输车有效专利	中国农业大学
8	CN103163885A	2013-02-27	2013-02-27	导游机器人的自主导航系统无效专利	慈溪迈思特电子科技有限公司
9	WO2014187290A1	2014-05-19	2014-05-19	智能机器人公开	文霞
10	CN105377100A	2014-05-19	2014-05-19	智能机器人有效专利	文霞
11	CN103389486A	2012-05-07	2012-05-07	控制方法和电子设备有效专利	联想(北京)有限公司
12	CN104400784A	2014-11-26	2014-11-26	一种可语音控制的工业机器人系统无效专利	深圳控石智能系统有限公司

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