一种可语音控制的工业机器人系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201410689154.6
IPC分类号：B25J11/00;B25J13/00
申请日期：
2014-11-26
申请人：
深圳控石智能系统有限公司

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著录项信息

专利名称	一种可语音控制的工业机器人系统
申请号	CN201410689154.6	申请日期	2014-11-26
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-03-11	公开/公告号	CN104400784A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳控石智能系统有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区高新南一道００８号创维大厦Ａ座１８０１室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳控石智能系统有限公司	当前权利人	深圳控石智能系统有限公司
发明人	王世佩
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种可语音控制的工业机器人系统，包括依次相连的语音模块、控制模块、交互模块、执行机构和智能模块，所述语音模块、控制模块、交互模块、执行机构和智能模块均通过电源模块供电，所述控制模块和智能模块合并传输至交互模块，所述执行机构信息反馈至智能模块，通过智能模块处理反馈至交互模块。本发明在传统工业机器人控制中加入两个模块：语音控制模块和智能规划模块，可简化控制装置体积、重量，降低操作者操作难度，并使工业机器人具有初步智能，在一定范围内延长机器人使用寿命。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102005070A	2011-04-06	2010-11-17	一种语音识别门禁系统无效专利	广东中大讯通信息有限公司;东莞市聚川电子科技有限公司
2	CN102148031A	2011-08-10	2011-04-01	语音识别与交互系统及方法失效专利	无锡大核科技有限公司;刘兆鹏
3	CN201242685Y	暂无	2008-08-19	向导机器人失效专利	中国人民解放军第二炮兵工程学院
4	JP2001188781A	暂无	1999-12-28	DEVICE AND METHOD FOR PROCESSING CONVERSATION AND RECORDING MEDIUM失效专利	SONY CORP
5	CN101030130A	2007-09-05	2006-03-02	利用语音识别实现字元输入的手持式装置及方法无效专利	英华达(南京)科技有限公司
6	CN2510249Y	暂无	2001-11-06	清洁机器人失效专利	海信集团有限公司
7	CN102722186A	2012-10-10	2012-06-28	一种基于语音识别的移动伺服平台及语音控制方法无效专利	深圳大学

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN105690408A	2016-04-27	2016-04-27	一种基于数据字典的情感识别机器人无效专利	深圳前海勇艺达机器人有限公司
2	CN105137860A	2015-07-31	2015-07-31	基于互联网络的工业机械手远程监视及控制系统有效专利	重庆世纪精信实业(集团)有限公司

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