一种开放式服务机器人系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201610623037.9
IPC分类号：B25J11/00
申请日期：
2016-08-02
申请人：
西南科技大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种开放式服务机器人系统
申请号	CN201610623037.9	申请日期	2016-08-02
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2016-12-07	公开/公告号	CN106182027A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	西南科技大学	申请人地址	四川省绵阳市涪城区青龙大道中段59号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西南科技大学	当前权利人	西南科技大学
发明人	肖宇峰;张华;刘冉;楚红雨;刘桂华;杨莉琼;郑杰;李延炬;郭江
代理机构	成都正华专利代理事务所（普通合伙）	代理人	何凡

摘要

本发明涉及一种开放式服务机器人系统，包括可扩展的人机交互终端、可扩展的机器人智能系统以及功能设备；可扩展的人机交互终端用于接收用户输入数据，向可扩展的机器人智能系统无线发送服务要求包，并接收可扩展的机器人智能系统反馈的任务执行结果；可扩展的机器人智能系统用于接收可扩展的人机交互终端发送的服务要求包，将服务要求包解析成对应的功能指令集，向功能设备发出任务控制指令，并接收功能设备返回的执行结果；功能设备用于接收可扩展的机器人智能系统发出的任务控制指令，并向可扩展的机器人智能系统返回指令执行结果。该系统解决了现有服务机器人系统通用性不强的问题，有利于产品的长期演进和增值。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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