用于无人驾驶车的避障方法和装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201811458406.9
IPC分类号：G06K9/00
申请日期：
2018-11-30
申请人：
百度在线网络技术（北京）有限公司

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著录项信息

专利名称	用于无人驾驶车的避障方法和装置
申请号	CN201811458406.9	申请日期	2018-11-30
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2019-04-05	公开/公告号	CN109583384A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0查看分类表>
申请人	百度在线网络技术（北京）有限公司	申请人地址	北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	百度在线网络技术（北京）有限公司	当前权利人	百度在线网络技术（北京）有限公司
发明人	王月;慎东辉;程烈;于高;李文博;薛晶晶
代理机构	北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司	代理人	王达佐;马晓亚

摘要

本申请实施例公开了用于无人驾驶车的避障方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于确定预设行驶路径中有障碍物，将障碍物信息发送至预设终端设备，以使预设终端设备在其展示页面中展示障碍物信息，障碍物信息包括障碍物的图像以及位置信息；接收预设终端设备发送的、由预设用户根据所展示的障碍物信息而输入的障碍物的类别信息；根据类别信息所指示的障碍物的类别，确定无人驾驶车的避障指令。该实施方式减少了由于对障碍物进行躲避而执行减速行驶、绕行甚至停车等操作，改善了由于避障引起的驾驶时间延长的现象。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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