可穿用式物料操作系统

发明专利有效专利

申请号：
CN200980151413.7
IPC分类号：A61G15/00
申请日期：
2009-12-17
申请人：
伯克利仿生技术公司;加利福尼亚大学董事会

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著录项信息

专利名称	可穿用式物料操作系统
申请号	CN200980151413.7	申请日期	2009-12-17
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2011-11-23	公开/公告号	CN102256580A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61G15/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61G 专门适用于病人或残疾人的运输工具、专用运输工具或起居设施（辅助病人或残疾人步行的器具入A61H3/00）；手术台或手术椅子；牙科椅子；丧葬用具（尸体防腐剂A01N1/00） A61G15/00 手术椅；牙科椅；其专用配件，例如工作台〔5〕	IPC分类号	A;6;1;G;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	伯克利仿生技术公司;加利福尼亚大学董事会	申请人地址	美国加利福尼亚州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	伯克利仿生技术公司,加利福尼亚大学董事会	当前权利人	伯克利仿生技术公司,加利福尼亚大学董事会
发明人	H·凯兹罗尼;N·哈丁;R·安戈尔德;K·阿蒙森;J·W·伯恩斯;A·佐斯
代理机构	广州华进联合专利商标代理有限公司	代理人	曾旻辉;何冲

摘要

一种用于连接至人(187)的外骨骼(100)，其包括外骨骼躯干(109)和用于接触地面的腿部支撑件(101，102)。髋部扭矩发生器(145，146)延伸于所述外骨骼躯干(109)与各腿部支撑件(101，102)之间。负载保持机构(221)可旋转地连接至所述外骨骼躯干(109)，优选地通过肩上构件(138)，该肩上构件(138)用于在人(187)的前方支撑负载(154)。在使用中，髋部扭矩发生器(145，146)在步态站立期时在外骨骼躯干(109)和各腿部支撑件(101，102)之间产生扭矩，其中至少一个扭矩发生器(145或146)用于在步态站立期时在外骨骼躯干(109)和腿部支撑件(101，102)其中一个之间产生第一扭矩，该第一扭矩与负载(154)的重量在外骨骼(100)上产生的第二扭矩反向。可使用承重传感器(236，303)来确定由负载(154)产生的扭矩，并将该承重传感器(236，303)与控制器(137)相连，来控制输入扭矩发生器(145，146)的能量。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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