3D点云中物体的标注方法、装置、存储介质和处理器

发明专利有效专利

申请号：
CN202010346411.1
IPC分类号：G06T17/20;G06T7/70;G06T11/00
申请日期：
2020-04-27
申请人：
北京小马慧行科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	3D点云中物体的标注方法、装置、存储介质和处理器
申请号	CN202010346411.1	申请日期	2020-04-27
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-07-31	公开/公告号	CN111476902A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T17/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T17/00 用于计算机制图的3D建模〔6〕 G06T17/20 线框绘图，例如：多边法或镶嵌〔6〕	IPC分类号	G;0;6;T;1;7;/;2;0;;;G;0;6;T;7;/;7;0;;;G;0;6;T;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	北京小马慧行科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区北清路68号院1号楼B座2层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京小马慧行科技有限公司	当前权利人	北京小马慧行科技有限公司
发明人	苏程愷
代理机构	北京康信知识产权代理有限责任公司	代理人	霍文娟

摘要

本发明公开了一种3D点云中物体的标注方法、装置、存储介质、处理器和运载工具。该方法包括：采用预定标注框标注3D点云中的物体；将预定标注框标注以及对应的物体的点投影在2D平面上，得到预定投影图像；根据预定投影图像确定物体对应点物体的点是否都在预定标注框内。该方法通过预定投影图像确定物体对应点物体的点是否都在预定标注框内，从而避免标注框不能完全包围框住所有物体的点，使得标注框可以准确标注物体，进而实现了3D点云中的物体的精准标注。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供