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一种非接触式航天器舱段对接面干涉检查方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202011441534.X
  • IPC分类号:G01B11/14
  • 申请日期:
    2020-12-11
  • 申请人:
    北京卫星环境工程研究所
著录项信息
专利名称一种非接触式航天器舱段对接面干涉检查方法
申请号CN202011441534.X申请日期2020-12-11
法律状态实质审查申报国家暂无
公开/公告日2021-04-09公开/公告号CN112629425A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01B11/14IPC分类号G;0;1;B;1;1;/;1;4查看分类表>
申请人北京卫星环境工程研究所申请人地址
北京市海淀区友谊路104号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京卫星环境工程研究所当前权利人北京卫星环境工程研究所
发明人唐赖颖;冯伟;易旺民;赵志纲;孟少华;李长勋;隆昌宇;孟凡伟;王临政;杨再华;王伟;张洁;王勇强
代理机构北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)代理人郭栋梁
摘要
本申请提供一种非接触式航天器舱段对接面干涉检查方法,所述方法包括:确定两个对接面的基准点的对应关系,并在基准点上粘贴基准点视觉靶标;按照可视范围将两个对接面分别分区,并在每个区域内粘贴公共点视觉靶标;通过扫描设备分别对两个对接面进行分区扫描,得到每个对接面的分区点云数据;对每个对接面的分区点云数据进行拼接,形成对接面的完整点云数据;通过两个对接面的完整点云数据将两个对接面虚拟对接;观察虚拟对接的两个对接面,分辨出干涉区域以及局部最小间隙区域;获取局部最小间隙区域之间的最小间距;局部最小间隙区域之间的最小间距即为两个对接面的最小间距。本申请解决了航天器对接面干涉不可视的问题。

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