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车载全景环视系统中摄像头的标定方法及标定系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201710419595.8
  • IPC分类号:G06T7/80
  • 申请日期:
    2017-06-06
  • 申请人:
    科大讯飞股份有限公司
著录项信息
专利名称车载全景环视系统中摄像头的标定方法及标定系统
申请号CN201710419595.8申请日期2017-06-06
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2017-09-05公开/公告号CN107133988A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T7/80IPC分类号G;0;6;T;7;/;8;0查看分类表>
申请人科大讯飞股份有限公司申请人地址
安徽省合肥市高新开发区望江西路666号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人科大讯飞股份有限公司当前权利人科大讯飞股份有限公司
发明人张敬;刘聪;王智国;胡国平;郭涛;谢信珍;雷琴辉
代理机构北京维澳专利代理有限公司代理人赵景平;宋少华
摘要
本发明公开了一种车载全景环视系统中摄像头的标定方法及标定系统,该方法包括:在标定区域铺设地面标记物,并在标定区域上方设置外部测量相机,所述外部测量相机能够拍摄到所述地面标记物、车顶及车身;将安装有车载全景环视系统的待标定车辆放置在所述标定区域;基于外部测量相机确定地面坐标系和车身坐标系的变换关系;基于所述变换关系标定摄像头相对于车身坐标系的摄像头参数。利用本发明,可以提高标定效率,并保证标定结果的准确性。

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