图像识别系统以及半导体集成电路

1.一种图像识别系统，其从运动图像中检测预先定义了的对象物所涉及的至少一部分并进行跟踪，所述图像识别系统的特征在于，
所述图像识别系统构成为能够执行：
从所述运动图像中检测所述对象物的对象物检测处理；
将所述对象物所涉及的至少一个规定部位确定为应跟踪部位的跟踪部位确定处理；
基于所述应跟踪部位来识别实际的跟踪对象物的跟踪对象识别处理；
跟踪所述跟踪对象物的跟踪处理；以及
基于所述跟踪处理的结果来判断所述跟踪对象物的举动的判断处理，
用软件执行所述跟踪部位确定处理和所述判断处理，另一方面，用硬件执行所述对象物检测处理、所述跟踪对象识别处理以及所述跟踪处理。
2.根据权利要求1所述的图像识别系统，其特征在于，
所述对象物是人。
3.根据权利要求1所述的图像识别系统，其特征在于，
所述图像识别系统具备硬件，所述硬件具有：
对象物检测部，所述对象物检测部能够执行所述对象物检测处理；
跟踪对象识别部，所述跟踪对象识别部能够执行所述跟踪对象识别处理；
跟踪部，所述跟踪部能够执行所述跟踪处理；以及
CPU，所述CPU能够执行所述跟踪部位确定处理和所述判断处理。
4.根据权利要求1所述的图像识别系统，其特征在于，
执行所述对象物检测处理的对象物检测部至少具有特征量计算单元、存储事后事件的多个事后事件存储器、事后事件更新部以及记录计算单兀，
所述特征量计算单元根据所述运动图像计算特征量，
所述事后事件存储器至少存储对象物图像的事后事件和非对象物图像的事后事件双方，
所述事后事件更新部基于所述特征量的模式来更新所述对象物图像的事后事件和所述非对象物图像的事后事件，
所述记录计算单元从所述事后事件存储器取得事后事件，计算符合任意的特征量的模式的记录，其中，所述事后事件符合根据所述特征量计算单元得到的所述任意的特征量的模式。
5.根据权利要求1所述的图像识别系统，其特征在于，
执行所述跟踪处理的跟踪部进行针对图像片段的亮度梯度反复计算，
在所述亮度梯度反复计算下逐次地参照存储了所述图像片段的存储器，
并且具有多个实施所述亮度梯度反复计算的计算单元，
在多个独立的所述图像片段与各个所述计算单元之间建立对应关系，并行地执行对多个所述图像片段中的各个图像片段的亮度梯度反复计算。
6.一种半导体集成电路，其从运动图像中检测预先定义了的对象物所涉及的至少一部分并进行跟踪，所述半导体集成电路的特征在于，具备：
对象物检测部，所述对象物检测部执行从所述运动图像中检测所述对象物的处理；
跟踪对象识别部，所述跟踪对象识别部执行将所述对象物所涉及的至少一个规定部位识别为实际的跟踪对象物的处理；
跟踪部，所述跟踪部执行跟踪所述跟踪对象物的处理；
CPU，所述CPU执行确定所述规定部位的处理和基于通过所述跟踪部得到的跟踪结果来判断所述跟踪对象物的举动的处理；
直接存储器存取控制器，所述直接存储器存取控制器分别向所述对象物检测部、所述跟踪对象识别部以及所述跟踪部传输各个处理所需要的数据；以及
数据总线，所述数据总线连接所述对象物检测部、所述跟踪对象识别部、所述跟踪部、所述CPU以及所述直接存储器存取控制器。
7.根据权利要求6所述的半导体集成电路，其特征在于，
所述CPU进行分别针对所述对象物检测部、所述跟踪对象识别部、所述跟踪部以及所述直接存储器存取控制器的动作控制。
8.根据权利要求7所述的半导体集成电路，其特征在于，还具备：
控制总线，所述控制总线分别与所述对象物检测部、所述跟踪对象识别部、所述跟踪部以及所述直接存储器存取控制器连接；以及
序列发生器，所述序列发生器向所述控制总线中继由所述CPU进行的动作控制。
9.根据权利要求6所述的半导体集成电路，其特征在于，
所述CPU以所述对象物检测部的处理在规定的单位时间结束的方式进行控制，所述CPU利用该处理的结果，来在所述规定的单位时间后的多个单位时间中的各个单位时间重复执行下述处理：确定所述规定部位的处理、对所述跟踪对象识别部的动作控制、对所述跟踪部的动作控制、以及判断所述跟踪对象物的举动的处理。
10.根据权利要求9所述的半导体集成电路，其特征在于，
所述CPU在所述多个单位时间中的任一单位时间并行地执行下述处理中的两件以上处理：确定所述规定部位的处理、对所述跟踪对象识别部的动作控制、对所述跟踪部的动作控制以及判断所述跟踪对象物的举动的处理。
11.根据权利要求10所述的半导体集成电路，其特征在于，
所述CPU按照如下所述的方式进行控制，即：在所述规定的单位时间结束以后，再次由所述对象物检测部执行处理时，该处理是在如下所述的单位时间进行的，所述单位时间是确定所述规定部位的处理、对所述跟踪对象识别部的动作控制、对所述跟踪部的动作控制以及判断所述跟踪对象物的举动的处理中的两件以上处理被执行的单位时间。

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