一种三轴伺服数位控制机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201220343873.9
IPC分类号：B25J9/02
申请日期：
2012-07-16
申请人：
东莞市威得客自动化科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种三轴伺服数位控制机械手
申请号	CN201220343873.9	申请日期	2012-07-16
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/02 以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的（B25J 9/06优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;2查看分类表>
申请人	东莞市威得客自动化科技有限公司	申请人地址	广东省东莞市茶山镇增埗村塘边南围变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞市思为客自动化科技股份有限公司	当前权利人	东莞市思为客自动化科技股份有限公司
发明人	李炎球;董勇涛;吴沐台
代理机构	北京轻创知识产权代理有限公司	代理人	吴英彬

摘要

本实用新型公开了一种三轴伺服数位控制机械手，其包括一底座，所述底座的顶部设有Z轴机构，于该底座上设有垂直于Z轴机构的X轴机构，以及垂直于Z轴机构和X轴机构的Y轴机构，所述Y轴机构沿Z轴机构移动的方向活动连接在Z轴机构上，所述X轴机构沿Y轴机构移动的方向活动连接在Y轴机构上，所述X轴机构、Y轴机构、Z轴机构上各自设有一伺服电机。本实用新型三轴伺服数位控制机械手采用伸缩式引拔主体结构，结合整机设计，将电源箱与控制系统分开安装以缩短信号相互传输路径，减少干扰及材料，整机结构优化，便于装拆及维修，整机采用人机控制界面，达到机械工业使用标准且易于人性化操控，安全性高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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