一种钢管机器人焊接装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201320236055.3
IPC分类号：B23P23/02;B23K37/00
申请日期：
2013-05-03
申请人：
徕斯机器人（昆山）有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种钢管机器人焊接装置
申请号	CN201320236055.3	申请日期	2013-05-03
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P23/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P23/00 用于将其他单独一个小类没有包括的不同金属加工进行特定的组合的机械或机械装置（组合卧式镗铣床入B23B 39/02；若特殊的加工种类不是主要的，则入B23Q 37/00到B23Q 41/00；关于一个小类所包括的各种加工的特征，见有关加工的小类） B23P23/02 用于不同机械加工的机床（车床，如六角车床入B23B）	IPC分类号	B;2;3;P;2;3;/;0;2;;;B;2;3;K;3;7;/;0;0查看分类表>
申请人	徕斯机器人（昆山）有限公司	申请人地址	江苏省苏州市昆山市玉山镇苏州绕城以东、312国道以南变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	徕斯机器人（昆山）有限公司	当前权利人	徕斯机器人（昆山）有限公司
发明人	张大祥;聂威;刘亚娟;李浩
代理机构	暂无	代理人	쒃褄⑾譟廆쉝邐邐讐囿譗塾ﾅ蔏ᐏ왟呆币郃邐邐ﾋ譕菬僬噓？䎋謈籐㍗跶ࡻ쾋疉觴疉觤疉觠큵틿䖉㧼ࡵ蔏Ᏹ삅蔏Ꮹ䖋藤࿀솅Ț謀삅蔏᫃䖋诠㈑蕳࿀뾅Ț謀큽ﾅ蔏᫅譟廆譛工ೂ退邐邐

摘要

一种钢管机器人焊接装置，它涉及焊接技术领域，机器人(5)后部设置有一台换枪机构(22)、平衡吊(19)、除尘机(20)和焊机(21)，机器人(5)两侧各设置一扇自动安全门(2)，机器人(5)前后系统边缘设置有安全围栏(1)，第一打磨组件(4)和第二打磨组件(10)分别设置在机器人(5)前部的两侧，平台(14)上装有导轨，变位机(12)设置在平台(14)一端，三爪卡盘(13)安装在变位机(12)的盘面上，平台(14)上设置有两台滚珠支承(17)和一台气动顶锥(18)。它由机器人全自动操作，工作效率高，速度快，质量稳定，操作人员人工操作较少，安全性高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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