用于机器人操作系统的数据采集方法及装置

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专利名称	用于机器人操作系统的数据采集方法及装置
申请号	CN201610816419.3	申请日期	2016-09-12
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-03-20	公开/公告号	CN107819793A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H04L29/08 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H04 电通信技术 H04L 数字信息的传输，例如电报通信（电报和电话通信的公用设备入H04M）〔4〕 H04L29/00 H04L 1/00至H04L 27/00单个组中不包含的装置、设备、电路和系统〔5〕 H04L29/02 通信控制；通信处理（H04L 29/12，H04L 29/14优先）〔5〕 H04L29/06 以协议为特征的〔5〕 H04L29/08 传输控制规程，例如数据链级控制规程〔5〕	IPC分类号	H;0;4;L;2;9;/;0;8查看分类表>
申请人	北京百度网讯科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京百度网讯科技有限公司	当前权利人	北京百度网讯科技有限公司
发明人	梁艺冰;冯凯文;刘博聪;陈卓;马彧;何玮
代理机构	北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司	代理人	王达佐;马晓亚

摘要

本申请公开了用于机器人操作系统的数据采集方法及装置。所述方法的一具体实施方式包括：实时监测至少一个信息采集器的数据存储区，信息采集器用于采集无人驾驶车辆的位置状态数据；当数据存储区存在更新数据时，获取更新数据；将更新数据保存至对应信息采集器的数据缓存区。该实施方式提高了数据的鲁棒性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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