基于图像处理与雷达的无人机自主导航系统及方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201510653965.5
IPC分类号：G01C21/20;G01S19/48
申请日期：
2015-10-10
申请人：
南京理工大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于图像处理与雷达的无人机自主导航系统及方法
申请号	CN201510653965.5	申请日期	2015-10-10
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-12-16	公开/公告号	CN105157708A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/20 执行导航计算的仪器（G01C 21/24、G01C 21/26优先）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;0;;;G;0;1;S;1;9;/;4;8查看分类表>
申请人	南京理工大学	申请人地址	江苏省南京市孝陵卫200号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京理工大学	当前权利人	南京理工大学
发明人	刘裕;卢加文;吴礼
代理机构	南京理工大学专利中心	代理人	朱显国

摘要

本发明公开了一种基于图像处理与雷达的无人机自主导航系统及方法。该系统包括无人机平台和地面站系统，所述无人机平台设置有GPS卫星定位模块、图像处理模块、雷达系统模块及混合控制模块，混合控制模块分别与GPS卫星定位模块、图像处理模块、雷达系统模块、无人机飞行控制器及通信模块相连接；图像处理模块包括高速摄像机、云台单元及图像处理单元；雷达系统模块包括微波毫米波雷达单元、信号处理单元；混合控制模块包括无人机高速嵌入式处理单元。无人机导航方法为：传感器组、图像处理模块、雷达系统模块循环收集有效信息并反馈给混合控制模块分级处理，从而实现无人机自主导航。本发明系统先进，可拓展性强，具有很好的自动化无人机自主导航效果。

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