一种机械工程用多角度机械臂

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022910704.6
IPC分类号：B25J11/00
申请日期：
2020-12-07
申请人：
佳木斯大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种机械工程用多角度机械臂
申请号	CN202022910704.6	申请日期	2020-12-07
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	佳木斯大学	申请人地址	黑龙江省佳木斯市向阳区佳木斯大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	佳木斯大学	当前权利人	佳木斯大学
发明人	乔宇碟;张晓静;于影;葛宜元;孟庆祥;肖锡旺;李世凌
代理机构	北京同辉知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	江舟

摘要

本实用新型属于机械臂相关技术领域，具体涉及一种机械工程用多角度机械臂，包括底座，所述底座内腔的底部通过轴承转动连接有支撑臂，所述支撑臂表面的底部栓接固定架，所述固定架的右侧栓接有箱体，所述支撑臂的正面活动连接有横梁，所述箱体的内腔设置有角度调节机构，所述角度调节机构的顶部贯穿箱体并与横梁底部的左侧活动连接，所述底座的内腔设置有转动调节机构。本实用新型通过链轮、链条、推板、推杆和第一弹簧的配合，便于对横梁进行上下角度调节，通过第二气缸和齿条板的配合，便于对支撑臂进行转动角度调节，从而使得机械臂可进行多角度调节，便于使用者灵活调节机械臂对物品进行抓取。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供