一种自动驾驶车辆的避障系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202211258453.5
IPC分类号：B60W30/09;B60W60/00;B60W30/18
申请日期：
2022-10-14
申请人：
创客天下（北京）科技发展有限公司

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著录项信息

专利名称	一种自动驾驶车辆的避障系统及方法
申请号	CN202211258453.5	申请日期	2022-10-14
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2022-12-06	公开/公告号	CN115431964A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/09 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/08 预测或避免可能的或即将到来的碰撞的〔8，2012.01〕 B60W30/09 采取自动动作以避免碰撞，例如刹车和转向〔2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;0;9;;;B;6;0;W;6;0;/;0;0;;;B;6;0;W;3;0;/;1;8查看分类表>
申请人	创客天下（北京）科技发展有限公司	申请人地址	北京市海淀区知春路17号商业、车库二层045 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	创客天下（北京）科技发展有限公司	当前权利人	创客天下（北京）科技发展有限公司
发明人	牟宏磊;蒙洋;田磊;刘晶晶;王烁石;代宇娴;孙振江
代理机构	北京世誉鑫诚专利代理有限公司	代理人	郭官厚

摘要

本发明公开了自动驾驶技术领域的一种自动驾驶车辆的避障系统及方法，包括障碍物检测模块用于获取车辆周围设定范围内障碍物信息；避障判断模块根据障碍物检测模块解析车辆循迹路径上是否存在障碍物，若不存在障碍物，按照循迹路径继续行驶；若有障碍物，则进行避障路径规划；路径规划模块用于根据车辆障碍物信息得到车辆减速、加速或者换道的避障模式；加减速控制模块用于根据前方或者后方障碍物信息判断车辆是否存在加减速危险；若不存在，则进行加减速，若存在，禁止车辆加减速，并启动换道控制模块，换道控制模块用于根据换道方向的侧方障碍物信息判断车辆是否存在换道危险；若不存在，则进行换道，若存在，禁止车辆换道，并启动车辆保护系统。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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