一种重载状况下无位置传感器无刷直流电机换相误差补偿方法及控制系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201811168676.6
IPC分类号：H02P6/18
申请日期：
2018-10-08
申请人：
哈尔滨工程大学

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专利名称	一种重载状况下无位置传感器无刷直流电机换相误差补偿方法及控制系统
申请号	CN201811168676.6	申请日期	2018-10-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-01-08	公开/公告号	CN109167539A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02P6/18 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02P 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈〔4〕 H02P6/00 控制同步电动机或其他使用依赖转子位置的电子换向器的机电电动机的装置；电子换向器（矢量控制入H02P 21/00）〔3，4，6，2016.01〕 H02P6/14 电子换向器〔6，2016.01〕 H02P6/16 用于检测位置的电路装置〔6〕 H02P6/18 没有单独的位置检测元件〔6，2016.01〕	IPC分类号	H;0;2;P;6;/;1;8查看分类表>
申请人	哈尔滨工程大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工程大学	当前权利人	哈尔滨工程大学
发明人	姚绪梁;林浩;鲁光旭;赵继成;胡心达;张永奇;王峰;黄乘齐;李宏运;马赫
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明属于电机控制领域，具体涉及一种重载状况下无位置传感器无刷直流电机换相误差补偿方法及控制系统。重载状况下采样线电压差信号时，会受到严重的续流影响，导致实际采样的过零点超前于反电动势过零点，产生超前的换相误差，通过分析超前的机理计算超前换相误差γ；采样的线电压差需要经过滤波滤除高频干扰，滤波会使采样的线电压差信号发生滞后，滞后角度θ可以根据滤波器参数计算。根据采样得到的线电压差的过零点滞后30°+γ‑θ度后作为电机换相点，使电机在精确的换相位置处换相。本发明从超前产生的机理入手计算出因续流影响引起的采样过零点的超前换相误差，在不增加任何硬件的条件下，补偿了电机的换相误差，实现电机精确换相。

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