空天地一体化飞行器的光纤惯导系统及光纤惯导在轨对准方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910389490.1
IPC分类号：G01C21/16;G01C25/00
申请日期：
2019-05-10
申请人：
上海航天控制技术研究所

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著录项信息

专利名称	空天地一体化飞行器的光纤惯导系统及光纤惯导在轨对准方法
申请号	CN201910389490.1	申请日期	2019-05-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-08-16	公开/公告号	CN110132267A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/16 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/10 通过速度或加速度的测量（G01C 21/24，G01C 21/26优先）〔1，7〕 G01C21/12 在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位 G01C21/16 采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;1;6;;;G;0;1;C;2;5;/;0;0查看分类表>
申请人	上海航天控制技术研究所	申请人地址	上海市闵行区中春路1555号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海航天控制技术研究所	当前权利人	上海航天控制技术研究所
发明人	吴枫;邵添羿;谷丛;幸伟;刘美霞;林建华;董建腾;张铭涛;姜峰;萨日娜
代理机构	上海元好知识产权代理有限公司	代理人	徐雯琼;刘琰

摘要

本发明公开一种惯导在轨的对准方法，适用于空天地一体化飞行器，该方法包括以下步骤：根据飞行器惯导的加表数据、GNSS速度信息判断空天地一体化飞行器处于在轨状态；利用惯导系统接收到的星敏感器信息、GNSS信息和与惯导解算的姿态、速度和位置信息构造滤波量测量，通过卡尔曼滤波器完成飞行器在轨的姿态、速度和位置初值的装订；同时对空天地一体化飞行器惯导系统在轨对准故障机制进行分析，给出判断阈值。本发明有效解决了空天地一体化飞行器光纤惯导系统入轨初始姿态、速度和位置的确定问题，且提供故障判断机制，对准精度高，工程易于实现。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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