虚拟坐标系的构建方法、装置、终端设备及可读存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN201810675898.0
IPC分类号：G06T7/80;G06T19/00;G06T19/20
申请日期：
2018-06-26
申请人：
深圳市未来感知科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	虚拟坐标系的构建方法、装置、终端设备及可读存储介质
申请号	CN201810675898.0	申请日期	2018-06-26
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-12-07	公开/公告号	CN108961343A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/80 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/80 通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;8;0;;;G;0;6;T;1;9;/;0;0;;;G;0;6;T;1;9;/;2;0查看分类表>
申请人	深圳市未来感知科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区粤海街道科慧路沛鸿高新产业园A2栋510 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市未来感知科技有限公司	当前权利人	深圳市未来感知科技有限公司
发明人	陈小明;唐永强;袁华宏;刘志愿
代理机构	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所	代理人	胡海国;张珍珍

摘要

本发明公开了一种虚拟坐标系的构建方法、装置、终端设备及可读存储介质。本发明在构建虚拟坐标系时，通过确定图像传感器采集到的关于标记杆的成像图片中所述标记杆上第一标记点的第一坐标和第二标记点的第二坐标，然后根据第一坐标和第二坐标构建视觉传感器视角的第一坐标系，并根据从显示屏处获取的标记杆在显示屏上多个垂直接触位置的第三坐标构建显示屏视角的第二坐标系，接着根据单应性变换原理，计算第一坐标系与第二坐标系在三维空间中的相对关系，最后根据计算所得的相对关系，便可以构建一个能够实现对操作动作的高精度跟踪，精准的标定交互装置在三维空间中所处位置坐标的虚拟坐标系，从而大大提高了人机交互效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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